Моделирование систем управления. Шалобанов С.В. - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

5. Колебательное звено
Передаточная функция W(р) =
1
1
22
0
++ рТрТ
К
.
Исходное уравнение T
0
2
х''
вых
+ T
1
х'
вых
+ х
вых
= Кх
вх
.
Цифровая модель
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨
⎧
=
∆+=
∆
′
=∆
′
∆+
′
=
′
∆
′′
=
′
∆
−
′
−=
′′
−
−
−−
.
;
;
;
;
;
1
1111
11
1111
2
0
1
1
111111
выхiвыхi
выхiвыхiвыхi
выхiвыхi
выхiвыхiвыхi
выхi
выхi
выхiвыхiвхiвыхi
xКx
xxx
txx
xxx
Т
tx
x
xxТxx
6. Консервативное звено
Передаточная функция W(р) =
1
22
0
+рТ
К
.
Исходное уравнение T
0
2
х''
вых
+ х
вых
= Кх
вх
.
Цифровая модель получается из предыдущего звена подстановкой
Т
1
= 0.
7. Интегрирующее звено с замедлением
Передаточная функция W(р) =
)1( Трр
К
+
.
10

Страницы