ВУЗ:
Составители:
Как известно, динамика любой системы предопределяется структурой
последней. Это свойство при структурном моделировании используется
следующим образом. Составляется библиотека подпрограмм, включающих
цифровые модели типовых динамических звеньев как линейных, так и не-
линейных. Разрабатывается специальный модуль, позволяющий в графиче-
ском виде вводить структурную схему моделируемой САУ, вид и коэффи-
циенты звеньев. В процессе
моделирования на каждом шаге независимой
переменной (времени) производится поочередный опрос моделей динамиче-
ских звеньев для вычисления следующей точки интегральной кривой и пе-
реопределение входных сигналов звеньев согласно информации о способе
их соединения для использования этих сигналов на следующем шаге аргу-
мента.
Рассмотрим цифровые модели типовых линейных звеньев, полученные
на основе
метода Эйлера [3]. Индекс i в формулах обозначает номер итера-
ции (дискретное время), а ∆t – шаг дискретизации по времени.
1. Безынерционное звено (П-регулятор)
Передаточная функция W(р) = К.
Исходное уравнение х
вых
(t) = Кх
вх
(t).
Цифровая модель х
i вых
= Кх
i вх
.
2. Идеальное интегрирующее звено (И-регулятор)
Передаточная функция W(р) =
р
К
.
Исходное уравнение х'
вых
(t) = Кх
вх
(t).
Цифровая модель
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
∆+=
∆=∆
−
.
;
1 выхiвыхiвыхi
вхiвыхi
xxx
Ktxx
8
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
