Моделирование систем управления. Шалобанов С.В. - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

а
W
3
W
4
W
2
W
1
X
3
X
2
X
1
X
о.с.
X
вых
X
вх
б
X
1
X
о.с.
X
вх
X
вых
X
2
X
3
8
7
42
7
4
5
5
6
6
3
1
1
2
3
Рис. 1.1. Структурная схема САУ (а) и ее сигнальный граф (б)
Сигнальный граф этой системы изображен на рис. 1.1, б, в котором зве-
нья структурной схемы представлены дугами, а сигналы – вершинами. Для
полноты представления сигналов на графе введены единичные дуги с номе-
рами: 1,8,4,5. Топологические свойства (связи между вершинами графа) за-
дадим
одномерным массивом IS, элементы которого с четными индексами
есть номера вершин, из которых выходит дуга, а элементы с нечетными ин-
дексами – номера вершин, в которые входят дуги [7]. Таким образом, каж-
дая пара (соседних) элементов задает дугу графа в виде упорядоченной пары
начальной и конечной вершин. Для рассматриваемого примера массив топо-
логии графа будет содержать следующие элементы:
IS = {2,1, 3,2, 4,2, 5,3, 5,4, 6,5, 7,6, 2,7}.
На сигнальном графе (см. рис. 1.1,б) дуги пронумерованы в порядке по-
явления их в массиве топологии IS таким образом, что IS
2i
– начальная, а
IS
2i–1
– конечная вершины i-й дуги графа. Такой способ задания топологии
системы является компактным и эффективным при моделировании САУ во
временной области. Топологические связи между отдельными звеньями в
13

Страницы