Моделирование систем управления. Шалобанов С.В. - 17 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Кроме того, в программе должны быть предусмотрены переменные

(или массив) для хранения переменных состояния звеньев, обладающих

инерционностью. Важным средством обеспечения диалогового режима мо-

делирования САУ является графический редактор для ввода структурной

схемы и численных значений коэффициентов передаточных функций. Как

следует из вышеизложенного, выходными данными редактора должны яв-

ляться массив топологии IS,

информация о типе и коэффициентах каждого

звена.

В заключение следует отметить, что для повышения точности модели-

рования цифровые модели типовых звеньев, приведенные выше, можно

строить на основе методов численного интегрирования более высоких по-

рядков, например, метода Рунге-Куста четвертого порядка .

1.3. Структурное цифровое моделирование САУ в частотной

области

Изменение комплексного коэффициента

передачи системы в диапазоне

частот ω от 0 до ∞ дает полную информацию о динамических свойствах

системы управления. Геометрическое место точек конца вектора комплекс-

ного коэффициента передачи представляет собой комплексную частотную

характеристику системы. Возможны два способа представления точек час-

тотной характеристики. В прямоугольной системе координат:

(P(ω), Q(ω)),

где Р(

ω) = Re{W (jω)};

Q(ω) = Im{W (jω)}.

Другая форма представления точек частотной характеристики – в по-

лярной системе координат:

(А(ω), φ(ω)),

где А(ω) = |W(jω)| – модуль частотной характеристики;