Моделирование систем управления. Шалобанов С.В. - 7 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

1. СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ ЦИФРОВОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Способы математического описания автоматических систем

Моделирование на ЭВМ – эффективное средство исследования звеньев

и систем автоматического управления. На модели можно оценить качество

процесса управления автоматической системы при различных возмущаю-

щих и задающих воздействиях, а также при изменении характеристик объ-

екта. Это позволяет значительно ускорить

сроки проектирования, поскольку

в эксплуатационных условиях оценку качества управления при различных

режимах работы объекта производить довольно трудно, так как это связано

с нарушениями хода технологического процесса и большой затратой време-

ни. Кроме того, при моделировании на ЭВМ появляется возможность на-

блюдения всех сигналов структурной схемы системы управления.

Успех в решении

задачи моделирования САУ на ЭВМ зависит от не-

скольких основных факторов: адекватности математического описания объ-

екта моделирования, эффективности прикладных методов теории автомати-

ческого управления, применяемых вычислительных методов, наличия высо-

кокачественного программного обеспечения, степени использования твор-

ческого потенциала исследователя. Последний фактор стимулирует разви-

тие диалоговых методов моделирования.

В настоящее время широко используются

три основных способа мате-

матического описания автоматических систем [1,2]:

1) метод передаточных функций и частотных характеристик;

2) метод переменных состояния;

3) структурно-топологические методы.

В методе передаточных функций для изучения качественного поведе-

ния решений обыкновенных дифференциальных уравнений применяются

преобразования Лапласа и частотная теория. Достоинством метода является