ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
перерегулирования. Определите статическую ошибку системы. Зарисуйте
графики ошибки и переходного процесса.
4.
Для системы с переменной структурой подберите параметры K
δ
,
K
M
и порог срабатывания коммутатора, которые обеспечивали бы
минимальное время регулирования, отсутствие перерегулирования и
минимальную статическую ошибку системы. Зарисуйте графики выходных
характеристик и ошибок системы.
3. Содержание отчета
1. Структурные схемы системы с неединичной обратной связью,
изодромным звеном, с переменной структурой.
2.
Графики переходных характеристик, ошибок.
3.
Расчеты параметров и значение показателей качества процесса
регулирования.
4.
Выводы.
4. Библиографический список
1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и
управления; Учебное пособие для вузов. М.: Наука, 1989. 304 с.
43
