ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рис. 8.3
2. Порядок выполнения работы
Для выполнения лабораторной работы используется программный
комплекс, позволяющий проводить исследования описанных выше способов
коррекции САР для системы, состоящей из двух апериодических звеньев
первого порядка.
1.
Введением неединичной обратной связи добейтесь астатизма
первого порядка для исходных параметров K и T системы. Зарисуйте графики
переходной характеристики и ошибки. Определите величину
перерегулирования.
2.
Изменяя параметры системы и величину коэффициента
неединичной обратной связи, добейтесь отсутствия перерегулирования при
сохранении свойства астатизма. Зарисуйте переходные характеристики и
графики ошибки.
3.
Введите изодромное звено в разомкнутую цепь системы и
изменением коэффициента усиления интегрирующего канала K добейтесь
минимального времени переходного процесса при отсутствии
42
