Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 108 стр.

UptoLike

108
.
1
1
11
11
ep
eq
rq
rp
nn
nn
u
rq
rp
r
pq
=
=
Нулевой прямой солнечной шестерни станет прямая
0
=
p
n
, ес-
ли полученная абсолютная величина
1
>
r
pq
u
. При этом характери-
стика планетарного ряда
r
pq
uк
=
. В противном случае солнечной
шестерней рассматриваемого планетарного ряда станет звено
q
, а ха-
рактеристика планетарного ряда
r
pq
uк /1
=
.
Если масштабная точка
e
на кинематическом плане располага-
ется вне рассматриваемых нулевых прямых
0
=
p
n
,
0
=
q
n
и
0
=
r
n
(рис. 3.23), то водилом такого ТДМ будет звено, нулевая прямая ко-
торого окажется между двумя нулевыми прямыми. В нашем случае
водилом является звено
p
с нулевой прямой
0
=
p
n
.
Метод определе-
ния структуры ТДМ и
характеристики плане-
тарного ряда аналогичен
ранее рассмотренному.
Через масштабную точ-
ку
e
кинематического
плана проводится произ-
вольная прямая АА, пе-
ресекающая нулевые
прямые
0
=
p
n
,
0
=
q
n
и
0
=
r
n
в точках
2
p
,
2
q
и
2
r
.
Внутреннее пере-
даточное число плане-
тарного ряда
rpq
определяется в этом случае по выражению
.
2
2
22
22
eq
er
pr
pq
nn
nn
u
pr
pq
p
qr
=
=
Нулевой прямой солнечной шестерни станет прямая
0
=
q
n
при
1
>
p
qr
u
. Тогда характеристика планетарного ряда
p
qr
uк
=
. Если ока-
Рис. 3.23. Анализ ТДМ, содержащего
ведущее звено
                                 n p − nr       p1r1 q1e
                       u rpq =              =       ⋅    .
                                 nq − nr        q1r1 p1e
     Нулевой прямой солнечной шестерни станет прямая n p = 0 , ес-
ли полученная абсолютная величина                  u rpq > 1 . При этом характери-
стика планетарного ряда к = u pq . В противном случае солнечной
                              r


шестерней рассматриваемого планетарного ряда станет звено q , а ха-
рактеристика планетарного ряда к = 1 / u pq .
                                         r


      Если масштабная точка e на кинематическом плане располага-
ется вне рассматриваемых нулевых прямых n p = 0 , nq = 0 и nr = 0
(рис. 3.23), то водилом такого ТДМ будет звено, нулевая прямая ко-
торого окажется между двумя нулевыми прямыми. В нашем случае
водилом является звено p с нулевой прямой n p = 0 .
                                                   Метод определе-
                                              ния структуры ТДМ и
                                              характеристики плане-
                                              тарного ряда аналогичен
                                              ранее рассмотренному.
                                              Через масштабную точ-
                                              ку e кинематического
                                              плана проводится произ-
                                              вольная прямая АА, пе-
                                              ресекающая      нулевые
                                              прямые n p = 0 , nq = 0
                                              и nr = 0 в точках p 2 ,

        Рис. 3.23. Анализ ТДМ, содержащего
                                           q2 и r2 .
               ведущее звено
                                                Внутреннее пере-
                                           даточное число плане-
тарного ряда q p r определяется в этом случае по выражению
                                 nq − n p       q2 p2 r2 e
                       u qrp =              =        ⋅     .
                                 nr − n p       r2 p2 q2 e

     Нулевой прямой солнечной шестерни станет прямая nq = 0 при
u qrp > 1 . Тогда характеристика планетарного ряда к = uqrp . Если ока-


                                        108