Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 109 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

109
жется
1
<
p
qr
u
, то солнечной шестерней станет звено
r
, а характери-
стика планетарного ряда
p
qr
uк /1
=
.
Определение относительной частоты вращения сателлитов.
Относительная частота вращения сателлитов в ПКП с тремя степеня-
ми свободы определяется по расчетным зависимостям (2.11-2.17), как
и в ПКП с двумя степенями свободы. При этом для одновенцовых
ТДМ смешанного зацепления (см. рис. 2.1,а)
;
1
2
)(
1
2
)(
−
−−=
−
−−=
в
ac
вaваВо
u
nn
к
nnn
(3.28)
;
)1(
2
)(
1
2
)(
в
ca
в
ac
вcвсВо
uu
nn
к
к
nnn
−
−=
−
−=
(3.29)
.
]1)[(
2
)(
1
2
)(
22 в
ca
в
ac
caсаВо
uu
nn
к
к
nnn
−
−=
−
−=
(3.30)
Предположим, что требуется определить относительную частоту
вращения
Во
n
сателлитов ТДМ, состоящего из солнечной шестер-
ни
a
, эпицикла
c
и водила
в
(рис. 3.24,а).
В масштабной точке
e
и в точке
s
пересечения трех нулевых
прямых, отображающих ТДМ
cвa
, относительная частота вращения
сателлитов
Во
n
равна нулю, так как в точке
e
ТДМ сблокирован и
его передаточное число равно единице, а в точке
s
звенья ТДМ не-
подвижны. Так как зависимость между частотами вращения основных
звеньев ТДМ линейная, то в любой точке на прямой
se
относитель-
ная частота вращения сателлитов
Во
n
равна нулю.
Рис. 3.24. Определение относительной частоты вращения сателлитов
жется u qr < 1 , то солнечной шестерней станет звено r , а характери-
        p



стика планетарного ряда к = 1 / u qr .
                                        p


     Определение относительной частоты вращения сателлитов.
Относительная частота вращения сателлитов в ПКП с тремя степеня-
ми свободы определяется по расчетным зависимостям (2.11-2.17), как
и в ПКП с двумя степенями свободы. При этом для одновенцовых
ТДМ смешанного зацепления (см. рис. 2.1,а)
                               2                        2
        nВо = − ( nа − nв )        = − ( n a − nв ) в         ;         (3.28)
                             к −1                   u ac − 1
                            2к                        2
        nВо   = (nс − nв )       = ( nc − nв ) в                ;       (3.29)
                           к −1                (u ac − 1) ucaв
                            2к                            2
        nВо   = (nа − nс ) 2      = ( na − nc )                     .   (3.30)
                           к −1                 [(u ac ) − 1] u caв
                                                     в 2


     Предположим, что требуется определить относительную частоту
вращения nВо сателлитов ТДМ, состоящего из солнечной шестер-
ни a , эпицикла c и водила в (рис. 3.24,а).
     В масштабной точке e и в точке s пересечения трех нулевых
прямых, отображающих ТДМ a в c , относительная частота вращения
сателлитов nВо равна нулю, так как в точке e ТДМ сблокирован и
его передаточное число равно единице, а в точке s звенья ТДМ не-
подвижны. Так как зависимость между частотами вращения основных
звеньев ТДМ линейная, то в любой точке на прямой e s относитель-
ная частота вращения сателлитов nВо равна нулю.




     Рис. 3.24. Определение относительной частоты вращения сателлитов
                                         109

Страницы