Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 107 стр.

     Если масштабная точка e расположена вне параллельных пря-
мых n p = 0 и nr = 0 (рис. 3.22), то в этом случае водилом ТДМ бу-
дет звено r , нулевая прямая nr = 0 которого на кинематическом
плане отделена от точки e второй нулевой прямой n p = 0 . Метод оп-
ределения характеристики к планетарного ряда здесь такой же, как и
в предыдущем случае. Проводится произвольная прямая АА, пересе-
кающая указанные нулевые прямые в точках p1 и r1 . Используя об-
щую зависимость для определения величины внутреннего переда-
точного числа планетарного ряда применительно к рассматриваемому
случаю, можно записать
                           nвщ − nr                nвщ            p1e
                     p =                     =                =
                  r
                 uвщ                                                   .
                           n p − nr nr = 0             p1r1       p1r1
                                                 nвщ
                                                       p1e
     Солнечной шестерней будет звено вщ , если uвщ p > 1 . При этом
                                                r



характеристика     планетарного        ряда        к = uвщ
                                                        r
                                                           p .             При
                                                                                  r
                                                                                 uвщ p <1

к = 1 / uвщ
         r
            p , а солнечной шестерней будет звено p .

       В рассматриваемом примере ТДМ солнечной шестерней являет-
ся звено p , так как p1e < p1 r1 .
       С п о с о б 3 для случая трех параллельных нулевых прямых.
Три параллельные прямые образуют сложную узловую точку, даю-
щую возможность создать четыре различных ТДМ (рис. 3.23): вщ p r ,
вщ r q , вщ p q и p r q . Любой из них, содержащий ведущее звено
вщ , при определении его структуры и внутреннего передаточного
числа сводится к двум предыдущим случаям. Особенность составляет
ТДМ, в состав которого входят звенья p , r и q . В данном случае
структура ТДМ и его характеристика зависят от расположения на ки-
нематическом плане масштабной точки e . Если масштабная точка e
на плане окажется размещенной между нулевыми прямыми, напри-
мер, n p = 0 и nq = 0 (см. рис. 3.22), то функцию водила следует пре-
доставить звену r . Для определения внутреннего передаточного чис-
ла такого механизма через масштабную точку e также как и для
ТДМ, содержащих ведущее звено вщ , необходимо провести произ-
вольную прямую линию АА, пересекающую нулевые прямые звеньев
 p , q и r соответственно в точках p1 , q1 и r1 . Это дает возможность
использовать расчетную зависимость, аналогичную (3.26):

                                      107