Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 105 стр.

     С п о с о б 2. На кинематическом плане (рис. 3.21) в произ-
вольном месте проводится прямая, например m m , параллельная
прямой e c и пересекающая нулевые прямые звеньев p , r и q в
точках p3 , r3 и q3 .
     Тогда, согласно правилу определения относительных частот
вращения основных звеньев ПКП, относительная частота вращения
звеньев q и r определится из выражения
                                         q3 r3
                        nq − n r = nвщ           ,
                                          ce
а относительная частота вращения звеньев p и r - из выражения
                                            pr
                             n p − nr = nвщ 3 3 .
                                            ce
      Тогда внутреннее передаточное число планетарного ряда q r p ,
в котором функцию водила выполняет звено r , определим из выраже-
ния
                                     q3 r3
                         nq − nr            qr
                    r
                  u qp =          = ce = 3 3 . (3.27)
                         n p − nr     p3 r3 p3 r3
                                      ce
При этом характеристика к планетарного ряда зависит от величины
  r
u qp и определяется, как и в ранее рассмотренном примере.
      Нулевой прямой солнечной шестерни (см. рис. 3.21) будет та
прямая, которая наиболее удалена от водила r по линии m m . В дан-
ном случае солнечной шестерней является звено q с нулевой прямой
nq = 0 .
      Рассмотрим способ определения характеристики к планетарно-
го ряда, в состав которого входит ведущее звено вщ . Нулевая прямая
этого звена на кинематическом плане, как известно, представляется
окружностью бесконечно большого диаметра. Кинематическая связь
ведущего звена с остальными звеньями ТДМ может иметь место лишь
в том случае, когда на плане имеются по крайней мере две параллель-
ные прямые. В этом случае эти прямые, пересекаясь между собой и с
нулевой прямой ведущего звена, в бесконечности образуют узловую
точку, которой соответствует ТДМ, составной частью которого явля-
ется ведущее звено.
      Определение структуры такого ТДМ и его характеристики осу-
ществляется выше рассмотренным способом.
                                105