Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 104 стр.

                             nq − nr        q1r1 p1e
                      r
                    u qp =              =       ⋅    . (3.26)
                             n p − nr       p1r1 q1e
     Если вычисленное по выражению (3.26) значение u qp > 1 , то
                                                      r


звено q будет солнечной шестерней, а звено p - эпициклом. При
этом характеристика данного планетарного ряда к = u qp .
                                                    r


                                                 Если вычислен-
                                            ное значение u qp < 1 ,
                                                           r


                                                              то солнечной шестер-
                                                              ней будет звено p , а
                                                              характеристика плане-
                                                              тарного          ряда
                                                              к = 1 / u qp
                                                                        r
                                                                           .
                                                    При u qp = 1 ха-
                                                            r


                                              рактеристика плане-
                                              тарного ряда к = 1 . В
                                              этом случае у плане-
                                              тарного ряда оба звена
                                               q и p могут быть или
     Рис. 3.21. Определение характеристики    солнечными шестер-
                планетарного ряда             нями или эпициклами
                                              (см. рис. 2.2).
     В рассматриваемом примере звено q является солнечной шес-
терней, а звено p - эпициклом. Для подтверждения этого проведем
через масштабную точку e прямую nr = 1 , параллельную нулевой
прямой nr = 0 водила r и пересекающую нулевые прямые звеньев p
и q в точках p2 и q 2 . Так как прямые nr = 1 и nr = 0 пересекаются
в бесконечности, то в выражении (3.20) pr = qr .
      Тогда
                                 nq − nr          p2 e
                         r
                       u qp =                 =        > 1,
                                 n p − nr         q2 e

так как из рис. 3.21 видно, что q 2 e < p 2 e . Поэтому n q > n p и, следо-
вательно, звено q является солнечной шестерней, а звено p - эпицик-
лом.

                                            104