Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 103 стр.

     Разделив выражение (3.24) на (3.23), получим

                pr qe sin ∠rcq sin ∠qce
                  ⋅  =        ⋅         . (3.25)
                qr pe sin ∠pce sin ∠rcq
      В результате доказано, что левая часть выражения (3.25) не за-
висит от положения на кинематическом плане прямой m m и опреде-
ляется только взаимным расположением нулевых прямых основных
звеньев в пучке.
      Сравнивая выражения (3.20) и (3.25), можно сделать вывод, что
отношения направленных отрезков правой части выражения (3.20)
отличаются от аналогичного отношения их абсолютных величин
лишь конечным его знаком, который всегда может быть учтен от-
дельно.
      Структура ТДМ, составляющих схему ПКП с тремя степенями
свободы, определяется на кинематическом плане взаимным располо-
жением масштабной точки e и узловых точек, образованных пересе-
чением нулевых прямых основных звеньев соответствующих ТДМ.
      Для получения характеристики к планетарного ряда со знаком
минус, что позволяет при составлении кинематической схемы ПКП
использовать одновенцовые ТДМ смешанного зацепления (см. рис.
2.1,а), необходимо назначить водилом то звено, нулевая прямая кото-
рого отделена от масштабной точки e двумя другими нулевыми
прямыми. При этом числовое значение характеристики к планетар-
ного ряда в зависимости от расположения масштабной точки e на
плане и рассматриваемых нулевых прямых может быть определено
несколькими способами как отношение направленных отрезков.
      С п о с о б 1. Характеристика планетарного ряда может быть
определена, используя выражение (3.20), если нулевые прямые ос-
новных звеньев p , q и r при взаимном пересечении образуют узло-
вую точку c (рис. 3.21). Здесь видно, что на представленном кинема-
тическом плане звено r является водилом, так как его нулевая прямая
nr = 0 отделена от масштабной точки e двумя нулевыми прямыми
n p = 0 и nq = 0 соответствующих основных звеньев p и q .
      Для определения характеристики к планетарного ряда через
масштабную точку e проводится произвольная прямая s s , пересе-
кающая соответствующие нулевые прямые в точках p1 , q1 и r1 . В
этом случае внутреннее передаточное число одновенцового планетар-
ного ряда смешанного зацепления p r q (его характеристика к ), в
котором звено r является водилом, определяется из зависимости

                                103