Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 111 стр.

      Таким образом, положение точки m определено. Прямая, про-
веденная через данную точку параллельно прямой e s , во всех точках
которой относительная частота вращения сателлитов nВо = 0 , являет-
ся масштабной ( nВо = −2 ).
      Определим относительную частоту вращения сателлитов ТДМ
a в c на режиме работы ПКП, определяемом точкой А на плане (рис.
3.24,а). Из полученных выше соотношений следует, что масштабная
прямая nВо = −1 проходит параллельно прямой e s через середину
отрезка a1c1 . Поэтому относительная частота вращения сателлитов
ТДМ a в c на заданном режиме работы ПКП составляет величину
                                     oА
                            ( A)
                          n Bo   = nвщ  .
                                     of
      В случае параллельных нулевых прямых (рис. 3.24,б), когда ве-
дущее звено вщ является водилом ТДМ, т. е. масштабная точка e
расположена между параллельными нулевыми прямыми a и c , ме-
тод определения масштаба относительной частоты вращения сателли-
тов остается таким же, как и в рассматриваемом выше случае. По-
скольку точка пересечения нулевых прямых звеньев a и c с нулевой
прямой ведущего звена вщ бесконечно удалена, то прямая, во всех
точках которой относительная частота вращения nВо сателлитов
равна нулю, должна проходить через масштабную точку e парал-
лельно нулевым прямым звеньев a и c . Результат по определению
положения масштабных прямых и относительной частоты вращения
nВо сателлитов в заданном режиме работы ПКП точкой А на плане
остается прежним, если фактические нулевые прямые заменить ус-
ловными, пересекающимися в некоторой точке кинематического пла-
на.
      Если параллельные нулевые прямые звеньев p и q ТДМ распо-
ложены по одну сторону от масштабной точки e (рис. 3.25), то по-
ложение масштабных прямых определяется следующим образом.
      Независимо от того является ли ведущее звено вщ солнечной
шестерней (рис. 3.25,а) или оно выполняет функцию эпицикла (рис.
3.25,б) для определения относительной частоты вращения nВо сател-
литов в какой-либо точке m на плане можно использовать выраже-
ние (3.28) или (3.29).
      Тогда с учетом выражения (3.28) получим


                                 111