Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 112 стр.

                                                           2
                      (m)
                     nBo  = − ( nвщ
                                 (m)
                                     − nq( m ) )                .
                                                         p −1
                                                      q
                                                    u вщ
Звено q в обоих случаях на рис. 3.25 является водилом.
     Прямая, характеризующая отсутствие относительной частоты
вращения nВо сателлитов, как и в предыдущем примере, пройдет че-
рез масштабную точку e параллельно нулевым прямым звеньев p и
q.
     Внутреннее передаточное число между звеньями вщ и p при
остановленном водиле q
                                            p1e
                                     p =
                                  q
                                u вщ               .
                                           p1 q1




  Рис. 3.25. Определение относительной частоты вращения сателлитов в ТДМ,
                           содержащем ведущее звено

     В любой точке кинематического плана частота вращения веду-
щего звена nвщ = 1 . Следовательно nвщ = 1 .
                                    (m)


     Частота вращения звена q в точке m

                                              mq1
                              nq( m ) = nвщ            .
                                              eq1
    Тогда зависимость для определения относительной частоты
вращения сателлитов в некоторой точке m примет вид


                                      112