Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 113 стр.

                                mq         2
                  (m)
                 nBo  = − nвщ 1 − 1               . (3.33)
                                  eq1  p1e p q
                                              1 1 − 1
         Для построения масштабной прямой, принимая nвщ = 1 , найдем
такое положение точки m , при котором nBo = 2 . В этом случае, со-
                                                      (m)


гласно выражению (3.33), должно быть выполнено условие
                                 p1e            mq1
                            1−           = 1−         .
                                 p1 q1          eq1
         Отсюда соотношение направленных отрезков
                                 p1e mq1
                                     =    .
                                 p1q1 eq1
      Это условие на кинематическом плане (см. рис. 3.25) определя-
ется следующим образом. Если на нулевой прямой звена p отложить
отрезок p1 p2 = p1e и из точки q1 провести прямую через точку p2
до пересечения с нулевой прямой nВо = 0 , то полученный отрезок ee1
будет равен расстоянию от искомой точки m до нулевой прямой
nq = 0 звена q , т. е. ee1 = mq1 . Действительно, из подобия ∆p1 q1 p 2 и
∆eq1e следует, что
                            p1 p2   ep    ee
                                  = 1 = 1.
                            p1q1    p1q1 q1e
      Тогда, сопоставив это соотношение с предыдущим, получим,
что ee1 = mq1 .
      Таким образом, точка m , определяющая положение масштаб-
ной прямой nBo = 2 относительной частоты вращения сателлитов,
всегда может быть найдена графически.
      Относительная частота вращения сателлитов в одновенцовых
ТДМ смешанного зацепления вщ q p (рис. 3.25,а) и p q вщ (рис.
3.25,б) на режиме работы ПКП, определяемом точкой А, без учета
направления, определяется одним и тем же выражением
       ( A)
n Bo          = 2 aA ав .

       3.6. Построение кинематического плана планетарной
               коробки передач по заданной ее схеме
     Кинематический план ПКП позволяет оценить основные ее ха-
рактеристики (определить число передач и соответствующие им пе-
                                         113