Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 114 стр.

редаточные числа; определить абсолютные и относительные частоты
вращения основных звеньев ПКП и относительные частоты вращения
сателлитов на всех передачах). При этом кинематический план ПКП
позволяет также построить и другие схемы ПКП, реализующие за-
данные передаточные числа, которые могут оказаться более рацио-
нальными по сравнению с заданной.
      Метод построения кинематического плана ПКП рассмотрим на
примере кинематической схемы ПКП с тремя степенями свободы
(рис. 3.26,а), выполненной в масштабе, что позволяет предварительно
определить характеристики планетарных рядов (внутренние переда-
точные числа от солнечной шестерни к эпициклу при остановленном
водиле), входящих в состав рассматриваемой коробки передач.




                Рис. 3.26. ПКП с тремя степенями свободы:
             а – кинематическая схема; б – кинематический план


     Согласно рис. 3.26,а в состав ПКП помимо ТДМ α 1 β , вщ вм β ,
и 2 β 1 входят блокировочные фрикционы α 4̂ вщ и α 3̂ вм , вспомо-
гательные звенья α и β , тормозные звенья 1 и 2, а также ведущее
вщ и ведомое вм звенья.
     Из кинематической схемы находим внутренние передаточные
числа ТДМ α 1 β , вщ вм β и 2 β 1 : uαβ = −2 ; uвщβ = −3,8 и
                                         1           вм

 β
u21 = −3 .
      Построение кинематического плана начинается с выбора систе-
мы координат, за оси которой целесообразно принять нулевые пря-
                                   114