Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 125 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

125
вило, невозможно обеспечить точные значения заданных передаточ-
ных чисел. Если в ПКП с двумя степенями свободы с помощью урав-
нений кинематики проводится уточнение характеристик планетарных
рядов, то для ПКП с тремя степенями свободы в большинстве случаев
решается обратная задача, т. е. определяются кинематические переда-
точные числа ПКП по известным характеристикам планетарных ря-
дов, составляющих схему ПКП, которые могут быть определены гра-
фически по кинематическому плану. Рассмотренный пример относит-
ся к достаточно простым ПКП с полным использованием элементов
управления.
Рис. 3.32. Схема ПКП с блокировочным фрикционом
вм
3
ˆ
α
:
а –
структурная;
б -
кинематическая
Проведем оценку полученной схемы ПКП (рис. 3.31).
ПКП включает два ТДМ, четыре элемента управления (два тор-
моза
Т
1
и
Т
2
и два блокировочных фрикциона
Ф
3
и
Ф
4
) и одно
вспомогательное звено
α
, осуществляющее кинематическую связь
между двумя ТДМ.
Работа ПКП (см. рис. 3.31,
б
) описывается системой уравнений:
)34.3(
,0)1(
;0)1(
22222
11111
=+−+
=+−+
вса
вса
nкnкn
nкnкn
где
1
а
n
и
2
а
n
-
частоты вращения солнечных шестерен соответствен-
но
1
и
2
рядов ПКП;
1
c
n
и
2
c
n
-
частоты вращения эпициклов
1
и
2
рядов ПКП;
1
в
n
и
2
в
n
-
частоты вращения водил выше указанных ря-
дов;
0,2
21
==
кк
-
характеристики первого и второго планетарных
рядов.
вило, невозможно обеспечить точные значения заданных передаточ-
ных чисел. Если в ПКП с двумя степенями свободы с помощью урав-
нений кинематики проводится уточнение характеристик планетарных
рядов, то для ПКП с тремя степенями свободы в большинстве случаев
решается обратная задача, т. е. определяются кинематические переда-
точные числа ПКП по известным характеристикам планетарных ря-
дов, составляющих схему ПКП, которые могут быть определены гра-
фически по кинематическому плану. Рассмотренный пример относит-
ся к достаточно простым ПКП с полным использованием элементов
управления.




        Рис. 3.32. Схема ПКП с блокировочным фрикционом           α 3̂ вм :
                      а – структурная; б - кинематическая

     Проведем оценку полученной схемы ПКП (рис. 3.31).
     ПКП включает два ТДМ, четыре элемента управления (два тор-
моза Т1 и Т2 и два блокировочных фрикциона Ф3 и Ф4) и одно
вспомогательное звено α, осуществляющее кинематическую связь
между двумя ТДМ.
     Работа ПКП (см. рис. 3.31,б) описывается системой уравнений:
                nа1 + к1 nс1 − (1 + к1 ) nв1 = 0 ; 
                                                        (3.34)
                nа 2 + к 2 nс 2 − (1 + к 2 ) nв 2 = 0 ,

где n а1 и nа 2 - частоты вращения солнечных шестерен соответствен-
но 1 и 2 рядов ПКП; nc1 и nc 2 - частоты вращения эпициклов 1 и 2
рядов ПКП; nв1 и nв 2 - частоты вращения водил выше указанных ря-
дов; к1 = к 2 = 2,0 - характеристики первого и второго планетарных
рядов.
                                     125

Страницы