Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 126 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

126
В ПКП имеют место постоянные жесткие кинематические связи:
вща
nn
=
1
;
21
cв
nn
=
;
)35.3(.
2
вмв
nn
=
.
Тогда система уравнений (3.34) примет вид:
)36.3(
.0)1(
;0)1(
2222
2111
=+−+
=+−+
вмса
ссвщ
nкnкn
nкnкn
Анализ работы ПКП выполним по ранее изложенной методике.
Первая передача.
Здесь включены тормоза
Т
1
и
Т
2
(см. рис.
3.29) и под нагрузкой работают планетарные ряды
1
и
2
(рис. 3.31,
б
).
Работа ПКП на
I
передаче описывается системой уравнений (3.36),
где
0
1
=
c
n
и
0
2
=
а
n
.
Решая систему уравнений (3.36), находим зависимость для оп-
ределения кинематического передаточного числа
1
u
на первой пере-
даче.
.5,4
2
)21()21(
)1()1(
2
21
1
=
++
=
++
=
к
кк
u
По кинематической схеме ПКП (рис. 3.31,
б
) с учетом системы
уравнений (3.36) и уравнений связи определим частоты вращения
всех основных звеньев.
В нашем случае
вща
nn
=
1
;
0
1
=
c
n
;
0
2
=
а
n
;
вмв
nn
=
2
;
вщвщвщвм
nnunn
222,05,4
1
===
;
вщ
вщ
св
n
к
n
nn
333,0
1
2
21
=
+
==
.
Относительную частоту вращения сателлитов
Bo
n
на
I
передаче
определим с использованием выражений (2.11-2.13).
Тогда для планетарного ряда
1
.33,1
12
22
)0(
1
2
)(
22
1
1
111
вщвщсaBo
nn
к
к
nnn
=
−
⋅
−=
−
−=
Для планетарного ряда
2
.44,02
5,4
2
12
2
)0(
1
2
)(
12
222
вщ
вщвщ
вмвaBo
n
n
u
n
n
к
nnn
=⋅=⋅=
−
−−=
−
−−=
Предположим, что максимальная частота вращения ведущего
      В ПКП имеют место постоянные жесткие кинематические связи:
                          nа1 = nвщ ; nв1 = nc 2 ; nв 2 = nвм . (3.35) .
      Тогда система уравнений (3.34) примет вид:

                    nвщ + к1 nс1 − (1 + к1 ) nс 2 = 0 ; 
                                                           (3.36)
                    nа 2 + к 2 nс 2 − (1 + к 2 ) nвм = 0 .

      Анализ работы ПКП выполним по ранее изложенной методике.
      Первая передача. Здесь включены тормоза Т1 и Т2 (см. рис.
3.29) и под нагрузкой работают планетарные ряды 1 и 2 (рис. 3.31,б).
Работа ПКП на I передаче описывается системой уравнений (3.36),
где nc1 = 0 и nа 2 = 0 .
      Решая систему уравнений (3.36), находим зависимость для оп-
ределения кинематического передаточного числа u1 на первой пере-
даче.
                           (1 + к1 ) (1 + к 2 ) (1 + 2) (1 + 2)
                  u1 =                         =                = 4,5 .
                                   к2                  2
      По кинематической схеме ПКП (рис. 3.31,б) с учетом системы
уравнений (3.36) и уравнений связи определим частоты вращения
всех основных звеньев.
      В нашем случае nа1 = nвщ ; nc1 = 0 ; nа 2 = 0 ; nв 2 = nвм ;
                                                                  nвщ
  nвм = nвщ u1 = nвщ 4,5 = 0,222 nвщ ;             nв1 = nс 2 =
                                                     = 0,333 nвщ .
                                              1 + к2
     Относительную частоту вращения сателлитов n Bo на I передаче
определим с использованием выражений (2.11-2.13).
     Тогда для планетарного ряда 1
                                    2 к1              2⋅2
             nBo1 = (na1 − nс1 )          = (nвщ − 0) 2   = 1,33 nвщ .
                                   к1 − 1
                                    2
                                                     2 −1
      Для планетарного ряда 2

                            2                    2   n        n
nBo 2 = −(na 2 − nв 2 )          = −(0 − nвм )      = вщ ⋅ 2 = вщ ⋅ 2 = 0,44 nвщ .
                          к2 − 1               2 − 1 u1       4,5
      Предположим, что максимальная частота вращения ведущего

                                            126

Страницы