Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 128 стр.

UptoLike

128
вща
nn
=
1
;
0
1
=
c
n
;
;333,0
0,3
2
221
вщ
вщвщ
вмвcв
n
n
u
n
nnnn
======
;33,1
12
22
)0(
1
2
)(
22
1
1
111
вщвщсaBo
nn
к
к
nnn
=
=
=
0
2
=
Bo
n
.
Расчетный момент тормоза
Т
1
.0,2)13()1(
21
вщвщвщТ
ММuММ
===
Момент блокировочного фрикциона
Ф
3
равен моменту
2
a
M
солнечной шестерни планетарного ряда
2
(см. рис. 3.31,
б
).
.5,1
)1(
)1(
2
1
2
11
2
1
2
2
23
вщ
вщ
авс
аФ
М
к
кМ
к
кМ
к
М
к
М
ММ
=
+
=
+
====
Солнечная шестерня планетарного ряда
1
нагружена моментом
,
1
вща
ММ
=
а планетарного ряда
2 -
вща
ММ
5,1
2
=
.
Третья передача.
Третья передача реализуется включением
тормоза
Т
2
и блокировочного фрикциона
Ф
4
(см. рис. 3.29). Под на-
грузкой работают планетарные ряды
1
и
2
(см. рис. 3.31,
б
). Работа
ПКП описывается вторым уравнением системы (3.36), так как звенья
планетарного ряда
1
вращаются с частотой вращения
вщ
n
ведущего
вала. Учитывая кинем атические связи ПКП на этой передаче (
0
2
=
a
n
и
вщcва
nnnn
===
111
), находим выражение для передаточного числа
.5,1
1
2
2
3
=
+
=
к
к
u
По кинематической схеме ПКП (рис. 3.31,
б
) с учетом системы
уравнений (3.36) и уравнений связи определим частоты вращения
всех основных звеньев.
В данном случае:
вщcва
nnnn
===
111
;
0
2
=
a
n
;
.666,0
5,1
3
2
вщ
вщвщ
вмв
n
n
u
n
nn
====
Относительная частота вращения сателлитов для планетарного
ряда
1
0
1
=
Bo
n
, а для планетарного ряда
2
                                                           nвщ       nвщ
  nа1 = nвщ ;   nc1 = 0 ;     nв1 = nc 2 = nв 2 = nвм =          =         = 0,333 nвщ ;
                                                            u2       3,0
                            2 к1                 2⋅2
     nBo1 = (na1 − nс1 )           = ( nвщ − 0)        = 1,33 nвщ ;         nBo 2 = 0 .
                           к12 − 1              22 − 1
     Расчетный момент тормоза Т1

                М Т 1 = М вщ (u 2 − 1) = М вщ (3 − 1) = 2,0 М вщ .

     Момент блокировочного фрикциона Ф3 равен моменту M a 2
солнечной шестерни планетарного ряда 2 (см. рис. 3.31,б).
                    М с 2 М в1 М а1 (1 + к1 ) М вщ (1 + к1 )
   М Ф3 = М а 2 =        =    =              =               = 1,5 М вщ .
                    к2     к2       к2             к2
      Солнечная шестерня планетарного ряда 1 нагружена моментом
М а1 = М вщ , а планетарного ряда 2 - М а 2 = 1,5 М вщ .
      Третья передача. Третья передача реализуется включением
тормоза Т2 и блокировочного фрикциона Ф4 (см. рис. 3.29). Под на-
грузкой работают планетарные ряды 1 и 2 (см. рис. 3.31,б). Работа
ПКП описывается вторым уравнением системы (3.36), так как звенья
планетарного ряда 1 вращаются с частотой вращения nвщ ведущего
вала. Учитывая кинематические связи ПКП на этой передаче ( na 2 = 0
и nа1 = nв1 = nc1 = nвщ ), находим выражение для передаточного числа
                                        1 + к2
                                 u3 =          = 1,5 .
                                          к2
      По кинематической схеме ПКП (рис. 3.31,б) с учетом системы
уравнений (3.36) и уравнений связи определим частоты вращения
всех основных звеньев.
      В данном случае:
                       nа1 = nв1 = nc1 = nвщ ;          na 2 = 0 ;
                                     nвщ       nвщ
                      nв 2 = nвм =         =         = 0,666 nвщ .
                                      u3       1,5
     Относительная частота вращения сателлитов для планетарного
ряда 1 nBo1 = 0 , а для планетарного ряда 2
                                           128