Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 138 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

138
ления каждой схеме ПКП соответствует свой конкретный кинемати-
ческий план частот вращения ее звеньев, основа которого указывает
число и виды не используемых режимов. В результате, рассмотрев все
множество пригодных кинематических планов, можно построить ра-
циональные кинематические схемы ПКП с неполным использованием
элементов управления. При этом количество
м
К
ТДМ, необходимое
для построения кинематической схемы ПКП, определяется по выра-
жению:
.1
ВСПм
КmК +−=
(3.37)
Здесь
ВСП
К
- количество вспомогательных звеньев в ПКП.
Из представленного выражения следует, что при заданном числе
передач
Z
число ТДМ, входящих в схему ПКП, будет наименьшим
(
min
мм
КК
=
), если
min
mm
=
и
min
ВСПВСП
КК
=
. Здесь
min
m
- минималь-
ное число элементов управления, необходимое для обеспечения за-
данного числа передач в ПКП (определяется из табл. 1.4);
min
ВСП
К
-
минимальное число вспомогательных звеньев в ПКП. Однако при
этом число ТДМ не может быть больше числа возможных узловых
точек на кинематическом плане ПКП.
В результате
,)(
max
2
ВСПBmм
КZCК
α
+−≤
(3.38)
где
max
B
α
- максимальное
число узловых точек, через которые может
быть проведена нулевая прямая одного вспомогательного звена.
Таким образом, минимальное значение величины
м
К
, при кото-
ром выполняется условие (3.38), будет определять наименьшее число
ТДМ, необходимое для построения схемы ПКП с заданным числом
Z
передач. При этом, если в ПКП есть прямая передача, то число ТДМ
уменьшается на два, т. е.
2
−=
мТДМ
КК
. (3.39)
Предположим, что нам необходимо построить схему ПКП, реа-
лизующую четыре передачи (
Z
= 4). Для этого согласно табл. 1.4 не-
обходимо иметь четыре элемента управления (
m
= 4). Если принять,
что проектируемая ПКП может быть составлена из трех ТДМ (
м
К
=3),
то из выражения (3.37)
.01431
=+−=+−= mКК
мВСП
ления каждой схеме ПКП соответствует свой конкретный кинемати-
ческий план частот вращения ее звеньев, основа которого указывает
число и виды не используемых режимов. В результате, рассмотрев все
множество пригодных кинематических планов, можно построить ра-
циональные кинематические схемы ПКП с неполным использованием
элементов управления. При этом количество К м ТДМ, необходимое
для построения кинематической схемы ПКП, определяется по выра-
жению:
                        К м = m − 1 + К ВСП .    (3.37)
Здесь К ВСП - количество вспомогательных звеньев в ПКП.
       Из представленного выражения следует, что при заданном числе
передач Z число ТДМ, входящих в схему ПКП, будет наименьшим
( К м = К м min ), если m = mmin и К ВСП = К ВСП min . Здесь mmin - минималь-
ное число элементов управления, необходимое для обеспечения за-
данного числа передач в ПКП (определяется из табл. 1.4); К ВСП min -
минимальное число вспомогательных звеньев в ПКП. Однако при
этом число ТДМ не может быть больше числа возможных узловых
точек на кинематическом плане ПКП.
       В результате
                  К м ≤ (Cm2 − Z ) + α B max К ВСП ,     (3.38)
где α B max - максимальное число узловых точек, через которые может
быть проведена нулевая прямая одного вспомогательного звена.
     Таким образом, минимальное значение величины К м , при кото-
ром выполняется условие (3.38), будет определять наименьшее число
ТДМ, необходимое для построения схемы ПКП с заданным числом Z
передач. При этом, если в ПКП есть прямая передача, то число ТДМ
уменьшается на два, т. е.
                          К ТДМ = К м − 2 .     (3.39)
      Предположим, что нам необходимо построить схему ПКП, реа-
лизующую четыре передачи (Z = 4). Для этого согласно табл. 1.4 не-
обходимо иметь четыре элемента управления (m = 4). Если принять,
что проектируемая ПКП может быть составлена из трех ТДМ ( К м =3),
то из выражения (3.37)
                     К ВСП = К м − m + 1 = 3 − 4 + 1 = 0 .

                                      138

Страницы