Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 80 стр.

   3.2. Уравнения кинематической связи между звеньями
               планетарной коробки передач
      Жесткая кинематическая связь между ведущим и ведомым ва-
лами в ПКП с тремя степенями свободы реализуется включением
двух элементов управления (двух тормозов, двух фрикционов, тормо-
за и фрикциона).
      В отличие от ПКП с двумя степенями свободы, в которых каж-
дый элемент управления используется только один раз для включения
какой-либо передачи, в ПКП с тремя степенями свободы один и тот
же элемент управления может быть использован на нескольких пере-
дачах (см. табл. 3.1).
      Указанные механизмы дают существенный выигрыш в числе
используемых ТДМ и количестве элементов управления, что позволя-
ет создавать малогабаритные конструкции ПКП с достаточным коли-
чеством различных режимов работы. Так, при полном использовании
пяти элементов управления (см. табл. 1.4) можно получить в ПКП 10
передач.
      В некоторых случаях целесообразно применять ПКП с непол-
ным использованием элементов управления, что приводит к умень-
шению общего числа возможных передач, но при этом дает и сущест-
венные добавочные преимущества:
      - уменьшение общего количества ТДМ в ПКП;
      - возможность применения муфты свободного хода в качестве
        одного из элементов управления;
      - отсутствие необходимости в специальном остановочном тор-
        мозе;
      - наличие оптимальной последовательности включения эле-
        ментов управления, что позволяет при переключении передач
        переключать только один элемент (тормоз или фрикцион),
        так как другой элемент управления остается включенным (см.
        схему ПКП на рис. 1.2 и табл. 1.1). Одновременное включе-
        ние двух элементов управления требуется только при трога-
        нии машины с места.
      Уравнение кинематики между звеньями ПКП с тремя степенями
свободы имеет вид
                   nвм = f ( nвщ , nР , nq ) . (3.14)
Здесь nвщ и nвм - частота вращения ведущего и ведомого валов ПКП;
nР и nq - частота вращения управляемых звеньев соответственно р
и q.
                                  80