Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 81 стр.

     Так как работа любого ТДМ описывается линейными уравне-
ниями с постоянными коэффициентами, то для ПКП с тремя степеня-
ми свободы уравнение кинематической связи в общем виде представ-
ляется зависимостью
                a nвщ + в nвм + c nР + d nq = 0 , (3.15)
где в общем случае постоянные коэффициенты а, в, с и d не равны
нулю.
      ПКП с тремя степенями свободы обладает свойством блокиров-
ки, которая осуществляется включением двух блокировочных фрик-
ционов. В этом случае все звенья ПКП вращаются с частотой враще-
ния nвщ ведущего звена, реализуя прямую передачу. Аналитически
это условие выполняется, если сумма постоянных коэффициентов при
частотах вращения центральных звеньев ПКП в уравнении (3.15) рав-
на нулю.
                      a + в + с + d = 0 . (3.16)
     Система уравнений (3.15) и (3.16) является основной характери-
стикой ПКП с тремя степенями свободы.


 3.3. Графическое представление уравнений кинематических
            связей планетарной коробки передач
     Как и при рассмотрении ПКП с двумя степенями свободы здесь
за единицу измерения частот вращения центральных звеньев целесо-
образно принять частоту вращения ведущего звена, условно приня-
тую за единицу ( nвщ = 1 ). Как следствие принятого, отношения
nвм nвщ , nР nвщ , nq nвщ … будем называть частотами вращения ве-
домого вала ПКП и управляемых звеньев р , q и т. д., сохраняя при-
нятые обозначения ( nвм , n Р , nq …). В данном случае частоты враще-
ния всех центральных звеньев ПКП представляются в безразмерном
виде. Тогда уравнение кинематической связи между ведущим, ведо-
мым и тормозными звеньями р и q ПКП представляется в виде
                   nq = аq + вq nвм + сq nР . (3.17)
     В этом уравнении постоянные коэффициенты при частотах вра-
щения центральных звеньев могут быть положительными и отрица-
тельными, но не равными нулю. При этом по условию блокировки

                                   81