Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 82 стр.

UptoLike

82
)18.3(.1
=++
qqq
сва
Уравнение (3.17) представляет собой алгебраическое уравнение
первой степени относительно трех переменных и в пространстве оп-
ределяет некоторую плоскость.
На рис. 3.7 представлена пространственная прямоугольная сис-
тема координат, по оси абсцисс которой отложена частота вращения
Р
n
, по оси ординат -
вм
n
, а по оси аппликат -
n
. Координатная плос-
кость
вмР
nОn
связана с неподвижным звеном, например с картером
ПКП.
В выбранной системе координат построим плоскость
1
==
вщ
nn
, отражающую частоту вращения ведущего звена ПКП, ус-
ловно принятую за единицу, и плоскость ABCD, описываемую урав-
нением (3.17) и определяющую частоту вращения
q
n
звена
q
.
Рис. 3.7. Геометрическое отражение уравнений, описывающих работу
ПКП с тремя степенями свободы
                         аq + вq + сq = 1 . (3.18)
       Уравнение (3.17) представляет собой алгебраическое уравнение
первой степени относительно трех переменных и в пространстве оп-
ределяет некоторую плоскость.
       На рис. 3.7 представлена пространственная прямоугольная сис-
тема координат, по оси абсцисс которой отложена частота вращения
n Р , по оси ординат - nвм , а по оси аппликат - n . Координатная плос-
кость nР О nвм связана с неподвижным звеном, например с картером
ПКП.
      В выбранной системе координат построим плоскость
n = n вщ = 1 , отражающую частоту вращения ведущего звена ПКП, ус-
ловно принятую за единицу, и плоскость ABCD, описываемую урав-
нением (3.17) и определяющую частоту вращения nq звена q .




     Рис. 3.7. Геометрическое отражение уравнений, описывающих работу
                       ПКП с тремя степенями свободы
                                   82