Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 84 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

84
Рис. 3.8. Геометрическое отражение уравнений, описывающих работу
ПКП с тремя степенями свободы
Пространственный чертеж, геометрически представляющий
уравнения кинематических связей между центральными звеньями
ПКП с тремя степенями свободы, обеспечив при этом желаемую на-
глядность, выполнить практически невозможно. Поэтому на практике
анализ работы ПКП с тремя степенями свободы можно провести, ис-
пользуя одну координатную плоскость (например
вмР
nОn
) со следа-
ми (нулевыми прямыми) плоскостей заданной связки и соответст-
вующими масштабными прямыми (типа прямой
11
DA
на рис. 3.7).
Помимо главного преимущества – простоты построения и графиче-
ского исследования, использование плоского чертежа вместо про-
странственного целесообразно еще и потому, что в ПКП с тремя сте-
пенями свободы включенной передаче соответствуют нулевые значе-
ния частот вращения двух ее центральных звеньев. При этом каждой
точке на плоскости
0
=
n
(см. рис. 3.7 и рис. 3.8) в пространственной
системе координат соответствует точка на плоскости
1
==
вщ
nn
.
На рис. 3.9 представлена координатная плоскость
вмР
nОn
(
0
=
n
) пространственного графика, показанного на рис. 3.7, со сле-
дами (нулевыми прямыми) плоскостей
Р
nn
=
,
вм
nn
=
,
q
nn
=
и
     Рис. 3.8. Геометрическое отражение уравнений, описывающих работу
                       ПКП с тремя степенями свободы

       Пространственный чертеж, геометрически представляющий
уравнения кинематических связей между центральными звеньями
ПКП с тремя степенями свободы, обеспечив при этом желаемую на-
глядность, выполнить практически невозможно. Поэтому на практике
анализ работы ПКП с тремя степенями свободы можно провести, ис-
пользуя одну координатную плоскость (например nР О nвм ) со следа-
ми (нулевыми прямыми) плоскостей заданной связки и соответст-
вующими масштабными прямыми (типа прямой A1 D1 на рис. 3.7).
Помимо главного преимущества – простоты построения и графиче-
ского исследования, использование плоского чертежа вместо про-
странственного целесообразно еще и потому, что в ПКП с тремя сте-
пенями свободы включенной передаче соответствуют нулевые значе-
ния частот вращения двух ее центральных звеньев. При этом каждой
точке на плоскости n = 0 (см. рис. 3.7 и рис. 3.8) в пространственной
  системе координат соответствует точка на плоскости n = n вщ = 1 .
        На рис. 3.9 представлена координатная плоскость nР О nвм
( n = 0 ) пространственного графика, показанного на рис. 3.7, со сле-
дами (нулевыми прямыми) плоскостей n = nР , n = nвм , n = nq и
                                   84

Страницы