Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 85 стр.

прямыми nР = 1 , nвщ = 1 , nq = 1 , проходящими через точку е (1; 1) , на-
зываемую масштабной. Условимся в дальнейшем нулевые прямые
обозначать символами звеньев, к которым эти прямые относятся.
                                                   На рис. 3.9 показа-
                                             но, что нулевая прямая q ,
                                             описываемая уравнением
                                              nq = аq + вq nвм + сq n Р = 0 ,
                                             отсекает на оси абсцисс,
                                             совмещенной с нулевой
                                             прямой        вм ,   отрезок
                                              − аq cq , а на оси ординат,
                                             совмещенной с нулевой
                                             прямой         р,    отрезок
                                              − аq bq .
                                                   С помощью плоско-
                                             го кинематического плана
                                             (рис. 3.9) рассмотрим
                                             процесс включения пере-
       Рис. 3.9. Координатная плоскость с    дачи в ПКП с тремя сте-
      нулевыми и масштабными прямыми         пенями свободы, полагая,
                                             что его начало соответст-
вует троганию машины с места.
      При выключенных элементах управления ПКП отсутствует ки-
нематическая связь между ее ведущим и ведомым валами. В данном
случае состояние ПКП неопределенное. Ему может соответствовать
любая точка на нулевой линии вм (см. рис. 3.9). Положение этой точ-
ки зависит от внутренних сопротивлений в механизмах ПКП и прак-
тически не поддается определению расчетом.
      Рассмотрим процесс включения тормозного элемента управле-
ния q . При полном включении тормоза частота вращения звена q
nq = аq + вq nвм + сq nР = 0 , но ведомый вал ПКП остается неподвиж-
ным, так как в ней остаются еще две степени свободы (одну степень
свободы мы убрали путем наложения одной связи – включением од-
ного тормоза). В этом случае кинематическое состояние ПКП стано-
вится вполне определенным, так как каждое ее звено приобретает оп-
ределенную частоту вращения. На рис. 3.9 это состояние ПКП харак-
теризуется точкой В пересечения нулевых прямых q и вм . Следова-
тельно частота вращения звена р в масштабе, равном расстоянию от
нулевой прямой р до точки е (1; 1) , равна nР = − аq cq .
                                     85