Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 87 стр.

      На рис. 3.10 воспроизведена координатная плоскость nР О nвм
пространственного рис. 3.8, на котором прежняя связка плоскостей
(см. рис. 3.7) была дополнена плоскостью n = nr . В результате нуле-
вая прямая r (след плоскости n = nr на координатной плоскости
nР О nвм ), определяемая уравнением nr = аr + вr nвм + сr n Р = 0 , в пе-
ресечениях с нулевыми прямыми р и q образует еще две новые ра-
бочие точки рr и qr (см. рис. 3.10). При добавлении плоскости
n = ns , принадлежащая ей нулевая прямая s , определяемая уравнени-
ем ns = а s + в s nвм + сs nР = 0 , обеспечит получение еще трех рабочих
точек рs , qs и rs .
      Таким образом, на рис. 3.10 мы получили шесть рабочих точек,
каждой из которых соответствует определенная частота вращения nвм
ведомого вала, а следовательно, и передаточное число ПКП. Тогда
при полном использовании всех возможных комбинаций включения
элементов управления ПКП обеспечивает получение шести передач,
среди которых одна передача заднего хода (см. рабочую точку qr ).




                   Рис. 3.10. Кинематический план ПКП

     Следовательно, для ПКП с тремя степенями свободы с заданны-
ми передаточными числами можно совершить и обратный процесс
построения координатной плоскости с нулевыми и масштабными
прямыми. Для этого необходимо на оси ординат в масштабе, опреде-
                                   87