Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 86 стр.

      Дальнейшее включение заданной передачи в ПКП осуществля-
ется воздействием водителя на второй элемент управления р . При
этом по мере включения тормоза частота вращения nР тормозного
звена р уменьшается, а частота вращения nвм ведомого звена увели-
чивается. Здесь текущее состояние ПКП определяется соответствую-
щим значением коэффициента пробуксовки включаемого тормоза р и
на рис. 3.9 характеризуется точкой на нулевой прямой q , непрерывно
перемещающейся вдоль отрезка BC . При nР = 0 частота вращения
ведомого вала будет определяться точкой C пересечения нулевых
прямых р и q . Здесь nвм = − аq bq . Эту точку, характеризующую со-
стояние ПКП на данной передаче, условимся далее называть рабочей
и обозначать символами двух образующих ее нулевых прямых (в на-
шем случае точка C на рис. 3.9 имеет обозначение рq ).
      Координатные оси на рис. 3.9 являются нулевыми прямыми
двух основных звеньев ПКП с тремя степенями свободы. При этом
ось абсцисс является нулевой прямой вм ведомого звена и будет опи-
сываться уравнением nвм = 0 . Осью ординат служит нулевая прямая
элемента управления р , которая описывается уравнением nР = 0 .
      Таким образом, как было показано выше, пользуясь рис. 3.9
можно проводить анализ работы ПКП с тремя степенями свободы на
всех ее режимах нагружения.
      Ордината рабочей точки равна обратной величине кинематиче-
ского передаточного числа ПКП на заданной передаче. Эта величина
определяется точкой пересечения двух нулевых прямых управляемых
звеньев, что следует из выражения
             nвм                1                 1
                            =                   = рq ,
             nвщ nР = nq = 0 nвщ nвм nР = nq = 0 ui
      рq
где ui - передаточное число ПКП с тремя степенями свободы на i
передаче при включении звеньев управления р и q .
     Каждая рабочая точка на плане соответствует определенному
передаточному числу ПКП. Поэтому количество рабочих точек всегда
равно количеству возможных передач в ПКП при полном использова-
нии возможных комбинаций включения элементов управления.
     На рис. 3.9 имеется лишь одна рабочая точка рq . Для получе-
ния большего числа рабочих точек необходимо провести несколько
нулевых прямых элементов управления.

                                86