Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 88 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

88
ленном положением произвольно выбранной масштабной точки
)1;1(е
, отложить отрезки, равные обратным значениям кинематиче-
ских передаточных чисел, и провести нулевые прямые так, чтобы ор-
динаты точек их попарного пересечения были равны заданным часто-
там вращения ведомого вала проектируемой ПКП.
Рассмотрим пример построения нулевых линий для ПКП с тре-
мя степенями свободы, реализующей следующие передаточные чис-
ла:
0,6
1
=
u
;
0,3
2
=
u
;
0,2
3
=
u
;
4,1
4
=
u
;
0,1
5
=
u
;
0,6
1
−=
−
u
. Как было
доказано ранее, частота вращения
вм
n
ведомого вала ПКП в безраз-
мерном виде (при
1
=
вщ
n
) откладывается по оси ординат и определя-
ется как
iвм
un 1
=
, где
i
u
- кинематическое передаточное число ПКП
на
i
передаче. На рис. 3.11 показан один из вариантов построения
нулевых линий такой ПКП. Такой график принято называть основой
плана частот вращения звеньев ПКП или ее кинематическим планом.
При построении плана выясняется, что не всегда ординаты получен-
ных рабочих точек совпадают с заданными частотами вращения
вм
n
ведомого вала ПКП.
В процессе построения
основы плана частот вращения
центральных звеньев ПКП об-
наруживается, что при нанесе-
нии нулевой прямой
s
, кроме
двух рабочих точек
ps
и
qs
,
ординаты которых совпадают
с заданными значениями
вм
n
,
получается одна непроизволь-
ная рабочая точка
rs
, ордината
которой не совпадает с задан-
ным значением
вм
n
.
На рис. 3.11 две нулевые
прямые
p
и
q
образуют одну
произвольную рабочую точку,
которую на кинематическом
плане можно совместить с од-
ним из значений частоты вращения
вм
n
ведомого вала ПКП (рабочая
точка
pq
).
При заданном количестве
m
элементов управления в ПКП с
тремя степенями свободы максимальное число рабочих точек попар-
Рис. 3.11. Кинематический план ПКП
ленном положением произвольно выбранной масштабной точки
е (1; 1) , отложить отрезки, равные обратным значениям кинематиче-
ских передаточных чисел, и провести нулевые прямые так, чтобы ор-
динаты точек их попарного пересечения были равны заданным часто-
там вращения ведомого вала проектируемой ПКП.
       Рассмотрим пример построения нулевых линий для ПКП с тре-
мя степенями свободы, реализующей следующие передаточные чис-
ла: u1 = 6,0 ; u 2 = 3,0 ; u3 = 2,0 ; u 4 = 1,4 ; u5 = 1,0 ; u −1 = −6,0 . Как было
доказано ранее, частота вращения nвм ведомого вала ПКП в безраз-
мерном виде (при nвщ = 1 ) откладывается по оси ординат и определя-
ется как nвм = 1 ui , где u i - кинематическое передаточное число ПКП
на i передаче. На рис. 3.11 показан один из вариантов построения
нулевых линий такой ПКП. Такой график принято называть основой
плана частот вращения звеньев ПКП или ее кинематическим планом.
При построении плана выясняется, что не всегда ординаты получен-
ных рабочих точек совпадают с заданными частотами вращения nвм
ведомого вала ПКП.
                                               В процессе построения
                                          основы плана частот вращения
                                          центральных звеньев ПКП об-
                                          наруживается, что при нанесе-
                                          нии нулевой прямой s , кроме
                                          двух рабочих точек ps и qs ,
                                          ординаты которых совпадают
                                          с заданными значениями nвм ,
                                          получается одна непроизволь-
                                          ная рабочая точка rs , ордината
                                          которой не совпадает с задан-
                                          ным значением nвм .
                                               На рис. 3.11 две нулевые
                                          прямые p и q образуют одну
                                          произвольную рабочую точку,
 Рис. 3.11. Кинематический план ПКП       которую на кинематическом
                                          плане можно совместить с од-
ним из значений частоты вращения nвм ведомого вала ПКП (рабочая
точка pq ).
       При заданном количестве m элементов управления в ПКП с
тремя степенями свободы максимальное число рабочих точек попар-

                                        88

Страницы