Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 90 стр.

                      a n p + b n q − ( a + b) n r = 0 .
     Это уравнение, согласно первому свойству уравнения кинема-
тики, можно привести к нормальному виду с наименьшим коэффици-
ентом, равным единице при частоте вращения солнечной шестерни.
     Например, при a < b , оно примет вид:
                       n p + к nq − (1 + к ) nr = 0 ,
где к = b a - характеристика планетарного ряда.
      Из уравнения кинематики ТДМ, независимо от формы его запи-
си следует, что при частоте вращения двух его звеньев, равных нулю,
третье звено будет также неподвижным.
      На кинематическом плане это состояние планетарного ряда изо-
бражается узловой точкой C пересечения трех нулевых прямых
n p = 0 , nq = 0 и nr = 0 , из которых ни одна не проходит через мас-
штабную точку е (рис. 3.12). Условимся в дальнейшем структуру
ТДМ обозначать трехзначным символом по наименованию пересе-
кающихся в одной точке нулевых линий, например p r q .
                                                 Изображение на ки-
                                           нематическом плане бло-
                                           кировочных фрикционов.
                                           Для любого планетарного
                                           механизма, звенья которого
                                           кинематически не связаны с
                                           тормозными устройствами,
                                           возникает особый режим ра-
                                           боты, когда все его состав-
                                           ные части вращаются с час-
                                           тотой вращения ведущего
                                            звена. Этот режим блоки-
    Рис. 3.12. Графическое отображение ТДМ ровки звеньев, вращающих-
                                            ся как одно целое, характе-
ризуется соотношением
                    nвм = n p = n q = n r = nвщ = 1,0 .
     При блокировке любых двух звеньев планетарного ряда его пе-
редаточное число становится равным единице.
     Относительная частота вращения nr блокируемых фрикционом
звеньев p и q ТДМ (рис. 3.13) представляется зависимостью

                                     90