Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 91 стр.

                             n r = n p − n q = n pq .
       При полном включении блокировочного фрикциона происходит
выравнивание частот вращения соединяемых звеньев p и q . В ре-
зультате nr = n pq = 0 .
                                                      На кинематическом пла-
                                              не (рис. 3.13) этот режим со-
                                              стояния механизма характери-
                                              зуется прямой r , соединяю-
                                              щей точку пересечения C
                                              двух нулевых прямых p и q
                                              с масштабной точкой e .
                                                      Следовательно, если ка-
                                              кая-либо из трех нулевых
                                              прямых, пересекающихся в
                                              одной точке, проходит через
                                              масштабную точку e (см. рис.
                                              3.13), то она отображает бло-
 Рис. 3.13. Графическое отображение на        кировочный фрикцион, со-
    плане блокировочного фрикциона            единяющий основные звенья,
                                              которым соответствуют две
другие нулевые прямые.
       На кинематическом плане графическое отображение ТДМ и
блокировочного фрикциона формально одинаковы: они отображают-
ся узловой точкой пересечения трех нулевых прямых. Поэтому бло-
кировочный фрикцион может рассматриваться как ТДМ, включаю-
щий фрикционное устройство, например r , и два блокируемых им
звена p и q (рис. 3.13). Структура механизма с блокировочным
фрикционом обозначается трехзначным символом по наименованию
пересекающихся в одной точке нулевых линий, но при этом соедини-
тельное звено располагается в середине символа и обозначается свер-
ху крышечкой, например p rˆ q .
       Если в одной точке пересекаются четыре нулевые прямые (рис.
3.14), но одна из них проходит через масштабную точку e , то четыре
                                          3
сочетания трех нулевых прямых ( C 4 ) позволяют получить один ТДМ
 p q r и три блокировочных фрикциона p sˆ r , q sˆ r и p sˆ q .
       Нулевые прямые всех блокировочных фрикционов ПКП с тремя
степенями свободы проходят через масштабную точку e . Поэтому
при включении двух таких фрикционов осуществляется прямая пере-
дача.

                                     91