Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 93 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

93
Этот же вывод очевиден и из рис. 3.8 (плоскости
0
=
n
и
0
=
вщ
n
параллельны и линия их пересечения бесконечно удалена от любой
точки плана).
Рис. 3.15. Графическая интерпретация нулевой прямой ведущего звена
Вспомогательные звенья.
Вспомогательные или соединитель-
ные звенья составляют необходимую часть ПКП, с помощью которых
создается жесткая кинематическая связь между ее основными звенья-
ми.
Нулевые прямые этих звеньев на кинематическом плане прово-
дятся с целью получения необходимого количества узловых точек.
На рис. 3.11, представленном в качестве примера обеспечения
шести передач (
0,6
1
=
u
;
0,3
2
=
u
;
0,2
3
=
u
;
4,1
4
=
u
;
0,1
5
=
u
;
0,6
1
−=
−
u
) с помощью четырех элементов управления (тормозов),
включаемых на каждой передаче попарно, не имеется ни одной точки,
в которой пересекались бы три нулевые прямые. Следовательно нель-
зя образовать ни одного ТДМ, входящего в схему ПКП. С целью
обеспечения пересечения трех нулевых прямых в одной узловой точ-
ке изменим положение нулевой прямой звена
r
(рис. 3.16,а). При та-
ком изменении из шести передач с заданными передаточными числа-
ми могут быть получены только четыре, так как три рабочие точки
rq
,
sq
и
sr
на плане совпадают и, следовательно, определяют одно
и то же передаточное число. Полученной узловой точке на плане со-
ответствует лишь один ТДМ (например,
qrs
).
     Этот же вывод очевиден и из рис. 3.8 (плоскости n = 0 и nвщ = 0
параллельны и линия их пересечения бесконечно удалена от любой
точки плана).




     Рис. 3.15. Графическая интерпретация нулевой прямой ведущего звена


     Вспомогательные звенья. Вспомогательные или соединитель-
ные звенья составляют необходимую часть ПКП, с помощью которых
создается жесткая кинематическая связь между ее основными звенья-
ми.
     Нулевые прямые этих звеньев на кинематическом плане прово-
дятся с целью получения необходимого количества узловых точек.
     На рис. 3.11, представленном в качестве примера обеспечения
шести передач ( u1 = 6,0 ; u 2 = 3,0 ; u3 = 2,0 ; u 4 = 1,4 ; u5 = 1,0 ;
u −1 = −6,0 ) с помощью четырех элементов управления (тормозов),
включаемых на каждой передаче попарно, не имеется ни одной точки,
в которой пересекались бы три нулевые прямые. Следовательно нель-
зя образовать ни одного ТДМ, входящего в схему ПКП. С целью
обеспечения пересечения трех нулевых прямых в одной узловой точ-
ке изменим положение нулевой прямой звена r (рис. 3.16,а). При та-
ком изменении из шести передач с заданными передаточными числа-
ми могут быть получены только четыре, так как три рабочие точки
q r , q s и r s на плане совпадают и, следовательно, определяют одно
и то же передаточное число. Полученной узловой точке на плане со-
ответствует лишь один ТДМ (например, s r q ).

                                    93

Страницы