Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 94 стр.

     При построении схемы ПКП с тремя степенями свободы, реали-
зующей заданные передаточные числа, необходимое количество ТДМ
определяется по формуле П. Л. Чебышева:
                        К м = n осн − 3 . (3.19)
     Здесь количество основных элементов ПКП
                             nосн = m + 2 ,
где m - количество элементов управления.




          Рис. 3.16. Построение кинематического плана ПКП с помощью
                        вспомогательных нулевых прямых

     Для данной схемы ПКП, реализующей шесть передач при четы-
рех элементах управления, требуется три ТДМ.
     Для восстановления двух исчезнувших передач кинематический
план нужно дополнить нулевой прямой t , соответствующей пятому
элементу управления. Эта дополнительная нулевая прямая должна
образовывать в пересечениях с прежними нулевыми прямыми не
только потерянные на рис. рис. 3.16,а рабочие точки, но и хотя бы
одну узловую точку, отражающую какой-либо ТДМ. Результат до-
полнения кинематического плана пятой нулевой прямой t показан на
рис. 3.16,б. Число передач восстановлено до шести. При этом одна
передача, определяемая непроизвольной рабочей точкой s t , при-
ближенно соответствует техническому заданию. Однако, в связи с
увеличением количества элементов управления m с четырех до пяти
для построения схемы ПКП, согласно формуле П. Л. Чебышева, по-
                                  94