Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 96 стр.

мых для построения схемы ПКП ТДМ будут максимальными, если
каждое вспомогательное звено связывает эти механизмы попарно.
    Тогда максимальное количество вспомогательных звеньев ПКП
                           K ВСП max = K м max 2 ,
где K м max - максимальное количество ТДМ в схеме ПКП с тремя сте-
пенями свободы.
     С учетом выражения (3.19)
               K м max = 2 K ВСП max = m + 2 + K ВСП max − 3 .
     Тогда
                            К ВСП max = m − 1 ;
                            К м max = 2 (m − 1) .
      Если нулевая прямая вспомогательного звена пройдет через три
двойные точки, то потребное число вспомогательных звеньев и ТДМ
снизится на единицу. Поэтому при построении кинематического пла-
на ПКП с тремя степенями свободы заданные передаточные числа це-
лесообразно скорректировать так (в пределах, не изменяющих тяго-
вые показатели машины), чтобы можно было провести хотя бы одну
нулевую прямую вспомогательного звена через три двойные точки.
Разместить три двойные точки в пределах кинематического плана
удается крайне редко.
                                                   Выше было показа-
                                              но, что каждая нулевая
                                              прямая в бесконечности
                                              пересекается с нулевой
                                              прямой ведущего звена,
                                              образуя двойную точку.
                                              Следовательно, нулевая
                                              прямая вспомогательного
                                              звена, проведенная через
                                              две двойные точки па-
                                              раллельно нулевой пря-
                                              мой одного из основных
                                              звеньев, позволяет полу-
                                              чить три ТДМ (рис. 3.17).
                                              На плане нулевые пря-
   Рис. 3.17. Образование узловых точек с по- мые основных звеньев
   мощью нулевой прямой вспомогательного
                      звена
                                              ПКП обозначены цифра-
                                              ми, а вспомогательное
                                     96