Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 97 стр.

звено греческой буквой α. На рис. 3.17 нулевая прямая вспомогатель-
ного звена α проходит через точки пересечения нулевых прямых ос-
новных звеньев 1, 4 и 2, вм и параллельна нулевой прямой 3. В ре-
зультате такого построения получаются три узловые точки, одна из
которых находится в бесконечности, что позволяет при намеченном
положении масштабной точки e создать ТДМ 1 α 4, 2 вм α и α вщ 3.
      На рис. 3.16,в нулевая прямая k , выполняя функцию вспомога-
тельного звена, обеспечивает образование недостающих узловых то-
чек, а следовательно, и ТДМ соответствующей структуры.
      Элементами управления ПКП с тремя степенями свободы могут
служить не только тормоза, но и блокировочные фрикционы. Поэтому
для исключения возможности получения на кинематическом плане
неуправляемого фрикциона нулевая прямая вспомогательного звена,
образующая узловую точку в пересечении с нулевыми прямыми двух
других основных звеньев не должна проходить через масштабную
точку e . Кроме этого при нанесении на кинематический план ПКП
нулевых прямых вспомогательных звеньев необходимо помнить, что
если ведущее и ведомое звенья являются элементами только блокиро-
вочных фрикционов и не входят в состав ТДМ, то при включении лю-
бой пары тормозов эти звенья окажутся не связанными друг с другом.
Следовательно, передачи, которые должны быть обеспечены включе-
нием указанных пар тормозов, не могут быть осуществлены.


3.5. Основные свойства кинематического плана планетарной
        коробки передач с тремя степенями свободы

     Предварительно рассмотрим ряд особенностей кинематического
плана ПКП с тремя степенями свободы.
     1. Ордината рабочей точки плана равна обратной величине пе-
редаточного числа ПКП, что позволяет непосредственно по плану оп-
ределять режим ее работы, а также функцию элементов управления
(тормозов и блокировочных фрикционов).
     2. На нулевой прямой, проходящей через масштабную точку e
плана, не должно быть двух различных узловых точек. В противном
случае такой план будет характеризоваться наличием двух элементов
управления, выполняющих функцию блокировочных фрикционов,
имеющих один и тот же индекс и включаемых одновременно, вызы-
вая блокировку ПКП.
     3. Нулевая прямая вспомогательного звена не может проходить
через масштабную точку e , иначе кинематический план ПКП будет

                                97