Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 99 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

99
удовлетворяется условие
1
=
q
n
(см. рис. 3.18). Следовательно, рас-
стояние от нулевой прямой
q
основного звена
q
до масштабной точ-
ки
e
будет масштабным отрезком для определения частоты вращения
основного звена ПКП. Сама прямая, параллельная нулевой прямой
рассматриваемого звена и проходящая через масштабную точку
e
кинематического плана, называется масштабной прямой.
Из рис. 3.18 следует, что частота вращения основного звена
q
относительно рабочей точки
a
, определяющей режим работы ПКП на
этой передаче, определяется из зависимости
,
1
1
2
3
)(
)()(
eq
aq
eq
aq
n
n
n
n
e
q
a
q
вщ
a
q
===
или
.
1
1
)(
eq
aq
nn
вщ
a
q
=
Следовательно, частота вращения любого звена ПКП с тремя
степенями свободы на плане характеризуется своей координатной
осью, которой служит соответствующая этому звену нулевая прямая,
и своим масштабом, равным расстоянию от нулевой прямой до мас-
штабной точки.
Определение относительных частот вращения основных
звеньев ПКП.
Так же, как и абсолютная частота вращения любого
звена ПКП с тремя степенями свободы, относительная частота вра-
щения каких-либо двух основных звеньев представляется на кинема-
тическом плане своей нулевой прямой и своим масштабом.
Пусть необходимо определить относительную частоту вращения
(в долях от
1
=
вщ
n
) звеньев
p
и
q
(рис. 3.19), когда состояние ПКП
характеризуется на плане рабочей точкой
a
. Тогда относительная
частота вращения звеньев
p
и
q
.
)()()(
a
q
a
p
a
pq
nnn
−=
В масштабной точке
e
все звенья ПКП вращаются с частотой
вращения ведущего звена
1
=
вщ
n
. Следовательно, относительная час-
тота вращения звеньев
p
и
q
в масштабной точке
e
0
)(
=
e
pq
n
.
В точке
c
пересечения нулевых прямых
p
(
0
=
p
n
) и
q
(
0
=
q
n
)
относительная частота вращения звеньев
p
и
q
также равна нулю
(
0
)(
=
c
pq
n
). Тогда вследствие линейной зависимости между частотами
вращения основных звеньев ПКП можно утверждать, что во всех точ-
удовлетворяется условие nq = 1 (см. рис. 3.18). Следовательно, рас-
стояние от нулевой прямой q основного звена q до масштабной точ-
ки e будет масштабным отрезком для определения частоты вращения
основного звена ПКП. Сама прямая, параллельная нулевой прямой
рассматриваемого звена и проходящая через масштабную точку e
кинематического плана, называется масштабной прямой.
     Из рис. 3.18 следует, что частота вращения основного звена q
относительно рабочей точки a , определяющей режим работы ПКП на
этой передаче, определяется из зависимости
                       nq( a )       nq( a )        q3 a q1a
                                 =       (e)
                                               =        =    ,
                        nвщ          n   q          q2 e q1e
или
                                                     q1a
                                 nq( a ) = nвщ           .
                                                     q1e
     Следовательно, частота вращения любого звена ПКП с тремя
степенями свободы на плане характеризуется своей координатной
осью, которой служит соответствующая этому звену нулевая прямая,
и своим масштабом, равным расстоянию от нулевой прямой до мас-
штабной точки.
     Определение относительных частот вращения основных
звеньев ПКП. Так же, как и абсолютная частота вращения любого
звена ПКП с тремя степенями свободы, относительная частота вра-
щения каких-либо двух основных звеньев представляется на кинема-
тическом плане своей нулевой прямой и своим масштабом.
     Пусть необходимо определить относительную частоту вращения
(в долях от nвщ = 1 ) звеньев p и q (рис. 3.19), когда состояние ПКП
характеризуется на плане рабочей точкой a . Тогда относительная
частота вращения звеньев p и q n pq = n p − nq .
                                     (a)   (a)    (a)


    В масштабной точке e все звенья ПКП вращаются с частотой
вращения ведущего звена nвщ = 1 . Следовательно, относительная час-
тота вращения звеньев p и q в масштабной точке e n pq = 0 .
                                                      (e)


      В точке c пересечения нулевых прямых p ( n p = 0 ) и q ( nq = 0 )
относительная частота вращения звеньев p и q также равна нулю
( n pq = 0 ). Тогда вследствие линейной зависимости между частотами
  (c)


вращения основных звеньев ПКП можно утверждать, что во всех точ-

                                               99

Страницы