Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 98 стр.

UptoLike

98
содержать некоторый неуправляемый фрикцион. Кроме того, узловые
точки, в образование которых входит нулевая прямая вспомогатель-
ного звена, не должны располагаться только на нулевых прямых бло-
кировочных фрикционов. В противном случае построение кинемати-
ческого плана ПКП становится невозможным.
4. Ведущее и ведомое звенья не должны вводиться в схему ПКП
с тремя степенями свободы только при помощи блокировочных
фрикционов. В противном случае, при включении передачи с помо-
щью тормозных устройств передача потока мощности с ведущего на
ведомый вал ПКП осуществляться не будет.
Определение частот вращения основных звеньев ПКП.
Предположим, что нам необходимо определить частоту вращения
звена
q
на передаче, которая осуществляется в ПКП включением
тормозов
p
и
r
и характеризуется на плане рабочей точкой
a
(рис.
3.18).
Рис. 3.18. Определение частот вращения основных звеньев ПКП
Из уравнения
0
++=
Рqвмqqq
nсnваn
следует, что оно опре-
деляет на кинематическом плане совокупность параллельных прямых,
взаимное расположение которых определяется постоянными коэффи -
циентами соответствующего уравнения. Имея ввиду, что при включе-
нии двух блокировочных фрикционов в ПКП с тремя степенями сво-
боды все ее звенья вращаются с частотой вращения ведущего звена
(
1
=
вщ
n
), то можно заключить, что каждой точке прямой, параллель-
ной нулевой прямой
q
и проходящей через масштабную точку
e
,
содержать некоторый неуправляемый фрикцион. Кроме того, узловые
точки, в образование которых входит нулевая прямая вспомогатель-
ного звена, не должны располагаться только на нулевых прямых бло-
кировочных фрикционов. В противном случае построение кинемати-
ческого плана ПКП становится невозможным.
       4. Ведущее и ведомое звенья не должны вводиться в схему ПКП
с тремя степенями свободы только при помощи блокировочных
фрикционов. В противном случае, при включении передачи с помо-
щью тормозных устройств передача потока мощности с ведущего на
ведомый вал ПКП осуществляться не будет.
       Определение частот вращения основных звеньев ПКП.
Предположим, что нам необходимо определить частоту вращения
звена q на передаче, которая осуществляется в ПКП включением
тормозов p и r и характеризуется на плане рабочей точкой a (рис.
3.18).




        Рис. 3.18. Определение частот вращения основных звеньев ПКП


       Из уравнения nq = аq + вq nвм + сq nР ≠ 0 следует, что оно опре-
деляет на кинематическом плане совокупность параллельных прямых,
взаимное расположение которых определяется постоянными коэффи-
циентами соответствующего уравнения. Имея ввиду, что при включе-
нии двух блокировочных фрикционов в ПКП с тремя степенями сво-
боды все ее звенья вращаются с частотой вращения ведущего звена
( nвщ = 1 ), то можно заключить, что каждой точке прямой, параллель-
ной нулевой прямой q и проходящей через масштабную точку e ,
                                    98