Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 95 стр.

требуется уже четыре ТДМ. На плане имеются всего две узловые точ-
ки, которым соответствуют ТДМ s r q и t p r .
       Дальнейшее дополнение кинематического плана ПКП нулевыми
прямыми должно быть направлено только на получение недостающих
узловых точек, которые позволили бы образовать два ТДМ, имеющих
обязательно ведущее и ведомое звенья. Так как число рабочих точек
достаточно (коррекцию необходимо выполнить только для непроиз-
вольной рабочей точки s t ), то вновь построенные нулевые прямые не
следует оснащать элементами управления (тормозами, блокировоч-
ными фрикционами). Недостающие узловые точки можно получить
проведением лишь одной нулевой прямой k (рис. 3.16,в), которая, пе-
ресекаясь с нулевыми прямыми q , t , p и вм , окажется параллель-
ной нулевой прямой r .
       Полученный таким образом завершенный кинематический план
ПКП позволяет создать пять ТДМ s r q , t p r , t k q , p вм k и вщ k r ,
необходимых и достаточных для построения схемы ПКП с тремя сте-
пенями свободы, имеющей восемь основных звеньев и оснащенной
пятью элементами управления (тормозами).
       Как было показано выше, для образования одной рабочей точки
достаточно пересечения двух нулевых прямых основных звеньев, ос-
нащенных элементами управления (тормозами), поскольку дублиро-
вание одной передачи включением разных пар элементов управления
( pr, pt, rt ) не только бесполезно, но и нецелесообразно. Одна из трех
нулевых прямых должна изображать вспомогательное звено, не свя-
занное с каким-либо тормозом. Однако, если это звено включить
только в один ТДМ, то оно всегда будет вращаться вхолостую. В ре-
зультате при включении любой пары элементов управления ведущий
и ведомый валы ПКП окажутся не связанными друг с другом. Следо-
вательно нужную передачу в ПКП включить невозможно. Поэтому
вспомогательное звено необходимо ввести по крайней мере в два
ТДМ.
       На кинематическом плане нулевая прямая вспомогательного
звена должна проходить не менее чем через две точки, в каждой из
которых пересекаются нулевые прямые двух других управляемых ос-
новных звеньев. Такие точки называются двойными. Нулевые пря-
мые, соответствующие вспомогательным звеньям, обозначаются бук-
вами греческого алфавита и изображаются на плане штриховыми ли-
ниями.
       При любом техническом задании на проектирование ПКП с
тремя степенями свободы числа вспомогательных звеньев и требуе-

                                   95