Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 92 стр.

      Следовательно, в ПКП с тремя степенями свободы должно быть
предусмотрено не более двух блокировочных фрикционов, одновре-
менное включение которых обеспечивает получение прямой передачи
с передаточным числом, равным единице. Однако при не полном ис-
пользовании всех возможных комбинаций включения элементов
управления иногда может быть выгодным иметь число блокировоч-
ных фрикционов более двух.
                                              Геометрическое пред-
                                         ставление нулевой прямой
                                         ведущего звена. В процессе
                                         выбора наиболее рациональ-
                                         ной схемы ПКП возможна
                                         блокировка    с    помощью
                                         фрикциона s (см. рис. 3.15)
                                         одного    из    центральных
                                         звеньев ТДМ p с ведущим
                                         звеном вщ . В этом случае
                                         нулевая прямая s блокиро-
                                         вочного фрикциона пройдет
  Рис. 3.14. Графическое отображение ТДМ
                                         через масштабную точку e
        и блокировочных фрикционов
                                         параллельно нулевой прямой
звена p . Если бы существовала точка пересечения нулевых прямых
s и p , то в этой точке должна была бы быть равной нулю и частота
вращения ведущего звена. Но это исключается, так как рассмотрению
подлежит установившийся режим работы динамической системы
“двигатель – ПКП с тремя степенями свободы”, ведущий вал которой
вращается с частотой nвщ = 1 . Поэтому нулевые прямые s и p долж-
ны быть параллельны.
      На кинематическом плане ни одна из нулевых прямых основных
звеньев p, q, r, s, f , вм не имеют общих точек (при конечных значе-
ниях отрезков) с нулевой прямой ведущего звена - вщ . Это обстоя-
тельство позволяет предположить, что все точки нулевой прямой ве-
дущего звена удалены в бесконечность, сохраняя свойства нулевых
прямых основных звеньев ПКП.
      Отсюда следует, что геометрической интерпретацией нулевой
прямой ведущего звена на кинематическом плане ПКП с тремя степе-
нями свободы является окружность бесконечно большого диаметра.

                                 92