Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 22 стр.

и цевке показан на рис. 6,б.




        а)                                                 б)

                    Рис. 6. Резиноармированная гусеница (РАГ):
 1 - закладной металлический элемент с направляющим выступом для фиксации каче-
ния опорных катков и направляющего колеса; 2 – обрезиненная цевка закладного эле-
мента; 3 - отверстие в резиновом корде для зуба ведущего колеса; 4 - сечение стальных
тросов; 5 – резиновые грунтозацепы

     Существуют конструкции РАГ, в которых отсутствуют заклад-
ные металлические элементы. Здесь передача крутящего момента с
ведущего колеса на гусеницу осуществляется за счет сил трения меж-
ду ними. Для увеличения трения с гусеницей ведущее колесо выпол-
няется гладким с резиновым бандажом или пневматической шиной.
Такие конструкции РАГ менее перспективны, так как требуют силь-
ного натяжения гусениц, что приводит к снижению их долговечности.
     Более перспективны РАГ с закладными металлическими эле-
ментами, зацепляющимися с ведущим колесом.
     РАГ начинают находить все более широкое применение в со-
временных тракторах, благодаря следующим положительным качест-
вам:
     - высокой долговечности (до 6000 ч), примерно в два раза боль-
ше по сравнению с гусеницами с открытыми металлическими шарни-
рами;
     - возможностью выполнения трактором транспортных работ на
асфальтовом и бетонном покрытиях без их разрушения;
     - меньшим на 25…30 % уплотняющим воздействием на почву
при одинаковой ширине с металлическими гусеницами;
     - возможностью установки РАГ на серийный гусеничный трак-
тор без переделки конструкции движителя.
     Кроме того, они обладают хорошей самоочищаемостью от грязи

22