Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 20 стр.

ную силу тяги, обеспечивающую движение трактора. Движитель со-
стоит из гусеничных цепей, ведущих и направляющих колес с натяж-
ным и амортизирующим устройствами, опорных и поддерживающих
катков.
     Гусеничная цепь (гусеница) передает нагрузку от веса трактора
на опорную поверхность и реализуют ее в касательную силу тяги.
     Обычно на тракторе устанавливают движитель с двумя гусени-
цами. Существуют конструкции сочлененных тракторов с четырьмя
гусеницами.
     Гусеница кроме общих требований, предъявляемых ко всем аг-
регатам и системам трактора, должна обеспечивать высокие сцепные
качества независимо от фона опорной поверхности, небольшое со-
противление движению трактора, а для сельскохозяйственных трак-
торов - допустимое уплотняющее воздействие на почву (ГОСТ 26955-
86).
     Современные гусеницы классифицируют:
     по типу их общей конструкции - традиционные, состоящие из
отдельных металлических шарнирно соединенных звеньев; моно-
литные резиноармированные (РАГ);
     по конструктивному выполнению металлических звеньев – сос-
тавные и цельнолитые;
     по типу беговой дорожки опорных катков - рельсовые и плос-
кие;
     по расположению шарнира на звене - приподнятый и опущен-
ный;
     по типу шарнира - закрытый, открытый, упругий (резинометал-
лический).
     Звено составной гусеницы состоит из штампованных рельсов, к
которым крепится опорная плита с грунтозацепами. Шарнирное со-
единение звеньев осуществляется с помощью запрессованных в рель-
сы пальцев и втулок. При этом получается закрытый металлический
шарнир (ЗМШ). Для повышения долговечности таких шарниров и
снижения в них потерь на трение в лучших их конструкциях приме-
няют жидкостное смазывание пар трения и дополнительные уплотне-
ния.
     Основными недостатками составных гусениц являются:
     большая металлоемкость (до 25 % от массы трактора);
     сложность и трудоемкость изготовления по сравнению с цель-
нолитыми гусеничными звеньями;
     сложность в эксплуатации, требующая специальных прессовых
приспособлений для их разборки и сборки во время ремонта.
     Однако, несмотря на отмеченные недостатки, составные гусени-
20