Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

19
()
f
m
GGF
кк
'
1
−=
;
f
fh
РF
к
5,0
2
+
=
;
.
1
3
fm
em
РF
к
=
При заносе трактора наибольшая результирующая сила на ниж-
ней втулке шкворня:
для Г-образной цапфы (рис. 5,а)
()
(
)
f
fhrFmGG
F
ккк
Р
5,0
'
+++−
=
;
для вильчатой цапфы с
fа 5,0
≈
(рис. 5,б)
(
)
(
)
.
5,0
'
f
frFmGG
F
ккк
Р
++−
=
Напряжения изгиба и среза в шкворне определяют при большем
значении расчетной силы
Р
F
:
[]
;
1,0
3
и
ш
Р
и
d
lF
σσ
≤=
[]
,
4
2
ср
ш
Р
ср
d
F
τ
π
τ
≤=
где
ш
d
- диаметр шкворня в опасном сечении;
l
- расстояние от места
приложения нагрузки
Р
F
до опасного сечения;
[]
МПа500=
и
σ
;
[]
МПа100=
ср
τ
.
Для Г-образной цапфы (рис. 5,а), когда поворотный рычаг свя-
зан со шкворнем, на последний действует крутящий момент, вызы-
вающий напряжения кручения
[]
,
2,0
3
к
к
к
d
mР
ττ
≤=
где
[]
МПа120=
к
τ
.
Втулка шкворня поворотной цапфы рассчитыва-
ется на смятие при максимальном значении расчетной силы
Р
F
. На-
пряжение смятия втулки шкворня
[
]
смшвРсм
dlF
σ
σ
≤
=
,
где
[]
МПа30=
см
.
4. ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ
Гусеничный движитель служит для преобразования крутящего
момента, подводимого от двигателя к ведущим колесам, в касатель-
                                                     h + 0,5 f
             (
         F1 = Gк − Gк'   ) mf ;           F2 = Рк
                                                         f
                                                               ;        F3 = Рк
                                                                                     me
                                                                                     m1 f
                                                                                          .



     При заносе трактора наибольшая результирующая сила на ниж-
ней втулке шкворня:
     для Г-образной цапфы (рис. 5,а)

                    FР    =
                            (G    к          )
                                      − Gк' m + F (rк + h + 0,5 f )
                                                                    ;
                                                 f
     для вильчатой цапфы с а ≈ 0,5 f (рис. 5,б)

                        FР   =
                               (G     к          )
                                          − Gк' m + F (rк + 0,5 f )
                                                                    .
                                                   f
     Напряжения изгиба и среза в шкворне определяют при большем
значении расчетной силы FР :
                         FР l                                   4 FР
                 σи =            ≤ [σ ] и ;            τ ср =          ≤ [τ ] ср ,
                        0,1 d ш3                                π d ш2
где d ш - диаметр шкворня в опасном сечении; l - расстояние от места
приложения нагрузки FР до опасного сечения; [σ ] и = 500 МПа ;
[τ ] ср = 100 МПа .
         Для Г-образной цапфы (рис. 5,а), когда поворотный рычаг свя-
зан со шкворнем, на последний действует крутящий момент, вызы-
вающий напряжения кручения
                                 Р m
                           τ к = к 3 ≤ [τ ] к ,
                                0,2 d
где [τ ] к = 120 МПа .
      В т у л к а ш к в о р н я п о в о р о т н о й ц а п ф ы рассчитыва-
ется на смятие при максимальном значении расчетной силы FР . На-
пряжение смятия втулки шкворня
                          σ см = FР lв d ш ≤ [σ ] см ,
где [σ ]см = 30 МПа .


                  4. ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ
    Гусеничный движитель служит для преобразования крутящего
момента, подводимого от двигателя к ведущим колесам, в касатель-
                                                                                              19

Страницы