Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 25 стр.

                                            1          1                  1
           Р1 : Р2 : Р3 : ... : Рn =             :           : ... :            ;
                                       1,5 b1 + S 1,5 b2 + S         1,5 bn + S
     охватывающей
                                  Р1' + Р2' + ... + Рn' = Р ;
                                                   1           1                   1
      2 Р11 : 2 Р2' : 2 Р3' : ... : 2 Рn' =              :            : ... :             ,
                                              1,5 b1' + S 1,5 b2' + S         1,5 bn' + S
где Р1 ... Рn - сила, нагружающая проушины охватываемой стороны
                                                           '     '
звена гусеницы шириной соответственно b1 … bn ; Р1 ... Рn - сила, на-
гружающая проушины охватывающей стороны звена гусеницы ши-
                            '     '
риной соответственно b1 … bn .
     Соотношения получены при условии, что распределение усилия
Р (рис. 7), приложенного к гусенице, между проушинами прямо про-
порционально изгибной жесткости пальца в точках фактического
приложения сил в проушинах.
     Поверочный расчет проушин выполняют для наиболее нагру-
женной проушины. Для охватываемой и охватывающей сторон звена
гусеницы напряжение растяжения в проушинах определяют из выра-
жений:
                     Рi                           Рi'
           σР =               ≤ [σ ]Р ; σР =
                                         '
                                                             ≤ [σ ]Р .
                (2 R − d )bi                 (2 R − d )bi'
     Давление в проушинах:
                 рi = Рi (bi d ) ≤ [ p ] ;                        ( )
                                                        рi' = Рi' bi' d ≤ [ p] .
     Поверочный расчет пальца гусеницы на срез выполняют для
наиболее нагруженной средней проушины:
                    4 Рi        Рi                       Рi'
          τ ср = k        = 0,85 2 ≤ [τ ]ср ; τ ср = 0,85 2 ≤ [τ ]ср ,
                                                '

                   2π d 2       d                        d
где k = 4 3 - коэффициент, учитывающий сложнонапряженное со-
стояние пальца при совместном действии напряжений изгиба и среза.
     Р а с ч е т г у с е н и ц ы с Р М Ш . В гусеницах с РМШ воз-
можность складывания звеньев друг относительно друга в точках пе-
региба обеспечивается использованием упругих элементов в виде ре-
зиновых втулок, работающих на смятие и кручение.
     В гусеницах с последовательными РМШ (рис. 8,а) звенья 1 и 3
соединены между собой пальцем 2. При этом сила тяги Р от одного
звена к другому передается через резиновые втулки 4, которые в точ-
ках перегиба обвода скручиваются на угол α/2 в каждой проушине

                                                                                              25