Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 26 стр.

(где α - угол относительного поворота звеньев 1 и 3 гусеницы). В соб-
ранном виде резиновые элементы соседних звеньев гусеницы состав-
ляют один блок из последовательно расположенных вдоль оси пальца
втулок чередующихся проушин.
      В гусеницах с параллельными РМШ (рис. 8,б) растягивающее
усилие Р от звена 1 на звено 3 передается посредством двух соедини-
тельных пальцев 2 и скоб 5. Резиновые втулки 4 каждого звена, как и
у последовательного РМШ, скручиваются в точках перегиба на угол
α/2. У параллельного РМШ в собранном виде упругие элементы
смежных звеньев гусеницы составляют два блока. Разборность такой
конструкции обеспечивается при помощи соединительных скоб, ко-
торые обычно крепят к пальцам болтами с клиновыми головками,
клеммовым или конусным соединением (рис. 9).




                  а)                                   б)
                      Рис. 8. Схема гусеницы с РМШ:
               а – с последовательными; б – с параллельными




     Рис. 9. Типы соединений пальцев гусеницы с параллельными РМШ:
                    а – клиновое; б – клеммовое; в - конусное

   Для обеспечения разборности гусениц с последовательными
РМШ шарнир выполняют в виде составного блока из резинометалли-
26