Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

28
В результате уменьшается угол закручивания резиновых втулок
шарнира. В существующих конструкциях гусениц с последователь-
ными РМШ (рис. 10,а) угол между звеньями
о
14...10=
ϕ
, а с
параллельными РМШ (рис. 10,б) угол между звеньями и скобами
о
8...6=
ϕ
.
Для изготовления РМШ используют резины марок: ИПР-1392
(на основе натурального каучука) и ИПР-1393 (на основе синтетиче-
ского каучука).
Напряжение смятия в резиновой втулке
,][
см
i
см
bd
Р
σσ
≤=
∑
где
d
- диаметр пальца или металлической втулки, к которым при-
вулканизирована резиновая втулка;
∑
i
b
- суммарная ширина рези-
новых втулок в проушинах одной стороны звена гусеницы;
МПа35...25][ =
см
σ
- допускаемое напряжение смятия резиной втулки.
Максимальное напряжение кручения в резиновой втулке
,][
2
2
1
2
2
2
2
max
τθτ
≤
−
=
rr
rG
где
МПа0,1...8,0=G
- модуль сдвига для резины;
1
r
и
2
r
- внутренний
и наружный радиусы резиновой втулки в собранной конструкции
шарнира, мм;
θ
- угол закручивания резиновой втулки, рад;
МПа8,0...7,0][ =
τ
- допускаемое напряжение кручения.
Значение угла
θ
определяется при максимальной величине угла
α
поворота звеньев гусеницы с учетом предварительного угла
ϕ
сборки звеньев.
В гусеницах с последовательными РМШ (рис. 10,а)
(
)
2
α
θ
−
=
,
а с параллельными (рис. 10,б)
ϕ
α
θ
−
=
.
Основным способом снижения касательных напряжений в рези-
новых втулках является уменьшение угла
θ
. Это достигается путем
уменьшения шага
Г
t
гусеницы, что приводит к уменьшению угол
α
поворота ее звеньев (рис. 10,а).
Значение угла
α
определяется из схемы укладки гусеницы на
колесе (направляющем или ведущем) с минимальным радиусом.
При минимальных размерах направляющего колеса для гусени-
      В результате уменьшается угол закручивания резиновых втулок
шарнира. В существующих конструкциях гусениц с последователь-
ными РМШ (рис. 10,а) угол между звеньями ϕ = 10...14о , а с
параллельными РМШ (рис. 10,б) угол между звеньями и скобами
ϕ = 6...
      Для8о . изготовления РМШ используют резины марок: ИПР-1392
(на основе натурального каучука) и ИПР-1393 (на основе синтетиче-
ского каучука).
      Напряжение смятия в резиновой втулке
                                    Р
                           σ см =        ≤ [σ ]см ,
                                  d ∑ bi
где d - диаметр пальца или металлической втулки, к которым при-
вулканизирована резиновая втулка; ∑ bi - суммарная ширина рези-
новых втулок в проушинах одной стороны звена гусеницы;
[σ ]см = 25...35 МПа - допускаемое напряжение смятия резиной втулки.
       Максимальное напряжение кручения в резиновой втулке
                                  2 G r22
                        τ max   = 2       θ ≤ [τ ] ,
                                 r2 − r12
где G = 0,8...1,0 МПа - модуль сдвига для резины; r1 и r2 - внутренний
и наружный радиусы резиновой втулки в собранной конструкции
шарнира, мм; θ - угол закручивания резиновой втулки, рад;
[τ ] = 0,7...0,8 МПа - допускаемое напряжение кручения.
        Значение угла θ определяется при максимальной величине угла
α поворота звеньев гусеницы с учетом предварительного угла ϕ
сборки звеньев.
        В гусеницах с последовательными РМШ (рис. 10,а)
                            θ = (α − ϕ ) 2 ,
а с параллельными (рис. 10,б)
                                θ = α −ϕ .
     Основным способом снижения касательных напряжений в рези-
новых втулках является уменьшение угла θ . Это достигается путем
уменьшения шага t Г гусеницы, что приводит к уменьшению угол α
поворота ее звеньев (рис. 10,а).
     Значение угла α определяется из схемы укладки гусеницы на
колесе (направляющем или ведущем) с минимальным радиусом.
     При минимальных размерах направляющего колеса для гусени-

28

Страницы