Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

29
цы с последовательными РМШ (рис. 10,а)
()
,
2
2
ГНК
Г
hR
t
arctg
+
=
α
а с параллельными РМШ (рис. 10,б)
() ()
,
22
ГНК
О
ГНК
С
hR
t
arctg
hR
t
arctg
+
+
+
=
α
где
О
t
и
С
t
- соответственно шаг звена и шаг скобы гусеницы;
НК
R
-
радиус направляющего колеса;
Г
h
- расстояние от беговой дорожки
гусеницы до центра РМШ.
В гусеницах с параллельными РМШ шаг гусеницы
СОГ
ttt
+
=
.
При минимальных размерах ведущего колеса для гусеницы с
последовательными РМШ
,2
о
Г
d
t
arctg=
α
а с параллельными РМШ
,
о
О
о
С
d
t
arctg
d
t
arctg
+=
α
где
о
d
- начальный диаметр ведущего колеса.
Долговечность шарниров оценивают по числу циклов до их раз-
рушения:
52
max
10]2)310(196[ ⋅−−⋅=
−
τ
ц
n
и пробегу гусеницы, км:
.
1000
2
m
tZn
S
Гц
=
Здесь
Z
- число звеньев в гусенице;
8...6
=
m
- число точек перегиба
гусеницы в обводе;
max
τ
- максимальное напряжение кручения в рези-
новой втулке шарнира, МПа;
Г
t
- шаг гусеницы, м.
Тогда, задаваясь средней скоростью
ср
V
движения трактора,
срок службы шарнира (ч)
ср
VSh
=
.
Расчет РАГ (рис. 6). В связи со сложностью оценки напря-
женного состояния отдельных элементов РАГ в настоящее время нет
достаточно обоснованных методик из расчета. При проектировании
РАГ применяют приближенные упрощенные методики. Расчет РАГ
выполняют только на растяжение по силе
Р
и с учетом прочности 
цы с последовательными РМШ (рис. 10,а)
                                             tГ
                      α = 2 arctg                        ,
                                      2 (RНК + hГ )
а с параллельными РМШ (рис. 10,б)
                               tС                            tО
              α = arctg                   + arctg                     ,
                          2 (RНК + hГ )               2 (RНК + hГ )
где tО и t С - соответственно шаг звена и шаг скобы гусеницы; RНК -
радиус направляющего колеса; hГ - расстояние от беговой дорожки
гусеницы до центра РМШ.
      В гусеницах с параллельными РМШ шаг гусеницы t Г = tО + tС .
      При минимальных размерах ведущего колеса для гусеницы с
последовательными РМШ
                                       t
                            α = 2 arctg Г ,
                                       dо
а с параллельными РМШ
                                  t         t
                        α = arctg С + arctg О ,
                                 dо         dо
где d о - начальный диаметр ведущего колеса.
      Долговечность шарниров оценивают по числу циклов до их раз-
рушения:
                     nц = [196 ⋅ (10τ max − 3) −2 − 2] ⋅105
и пробегу гусеницы, км:
                                    2 nц Z t Г
                               S=                 .
                                    1000 m
Здесь Z - число звеньев в гусенице; m = 6...8 - число точек перегиба
гусеницы в обводе; τ max - максимальное напряжение кручения в рези-
новой втулке шарнира, МПа; t Г - шаг гусеницы, м.
     Тогда, задаваясь средней скоростью Vср движения трактора,
срок службы шарнира (ч)
                               h = S Vср .
     Р а с ч е т Р А Г (рис. 6). В связи со сложностью оценки напря-
женного состояния отдельных элементов РАГ в настоящее время нет
достаточно обоснованных методик из расчета. При проектировании
РАГ применяют приближенные упрощенные методики. Расчет РАГ
выполняют только на растяжение по силе Р и с учетом прочности
                                                                          29

Страницы