Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 27 стр.

ческих втулок (резиновая втулка привулканизирована к металличе-
скому кольцу) и соединительного пальца. При этом неподвижность
втулок на пальце достигается тем, что палец и внутренние отверстия
втулок делают фасонными, чаще всего шестигранными. Втулки стя-
гиваются на пальце гайками.
      Резиновые втулки обычно привулканизированные к пальцу за-
прессовываются в проушины звеньев с натягом около 40 % .
      Под действием растягивающего усилия Р (рис. 8) шаг гусеницы
t Г увеличивается. Увеличение шага t Г будет тем больше, чем меньше
активная ширина шарнира. Под активной шириной шарнира понима-
ется суммарная ширина всех резиновых втулок одной стороны про-
ушин звена гусеницы, воспринимающая растягивающее усилие Р .
      В существующих конструкциях активная ширина шарнира со-
ставляет (0,45...0,5)bГ - у гусениц с последовательными РМШ (рис.
8,а) и (0,6...0,7 )bГ - у гусениц с параллельными РМШ (рис. 8,б). По-
этому гусеницы с параллельными РМШ целесообразно применять
только на мощных тракторах больших тяговых классов, так как они
обеспечивают более высокую стабильность шага при изменении тяго-
вого усилия.
      Угловая жесткость гусениц с параллельными РМШ выше, чем с
последовательными, вследствие большей активной ширины шарни-
ров. Это является недостатком, так как с увеличением угловой жест-
кости шарниров увеличиваются потери в гусеничном движителе.
      С целью снижения напряжений кручения в резиновых втулках
шарнира звенья гусеницы при сборке соединяют под углом (рис. 10).




                Рис. 10. Расчетные схемы гусениц с РМШ:
                 а – последовательными; б - параллельными
                                                                  27