Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 179 стр.

доказано ранее, частота вращения nвм ведомого вала ПКП в безраз-
мерном виде (при nвщ = 1 ) откладывается по оси ординат и определя-
ется как nвм = 1 ui , где u i - кинематическое передаточное число ПКП
на i передаче. На рис. 3.29 показан один из вариантов построения
нулевых прямых такой ПКП. Такой график принято называть кинема-
тическим планом ПКП. При построении кинематического плана вы-
ясняется, что не всегда ординаты полученных рабочих точек совпа-
дают с заданными частотами вращения nвм ведомого вала ПКП.
                                                 В процессе построения
                                          кинематического плана ПКП
                                          обнаруживается, что при нане-
                                          сении нулевой прямой s , кро-
                                          ме двух рабочих точек ps и
                                          qs , ординаты которых совпа-
                                          дают с заданными значениями
                                          nвм , получается одна непроиз-
                                          вольная рабочая точка rs , ор-
                                          дината которой не совпадает с
                                          заданным значением nвм .
                                                 При заданном количест-
                                          ве m элементов управления в
                                          ПКП с тремя степенями сво-
                                          боды максимальное число ра-
 Рис. 3.29. Кинематический план ПКП       бочих точек попарного пере-
                                          сечения      соответствующих
этим элементам нулевых прямых
                                       m (m − 1)
                          n = C m2 =             .
                                          2
      Тогда максимальное число попарного пересечения m нулевых
прямых, ординаты которых могут совпадать с заданными значениями
частот вращения nвм ведомого вала (число произвольных рабочих то-
чек), находится из выражения
                      nпр = 1 + 2 ( m − 2) = 2 m − 3 .
      Число точек, получающихся при построении основы плана час-
тот вращения ПКП непроизвольно,


                                                                    179