Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 177 стр.

довательно частота вращения звена р в масштабе, равном расстоя-
нию от нулевой прямой р до точки е (1; 1) , равна nР = − аq cq .
      Дальнейшее включение заданной передачи в ПКП осуществля-
ется воздействием водителя на второй элемент управления р . При
этом по мере включения тормоза частота вращения n Р тормозного
звена р уменьшается, а частота вращения nвм ведомого звена увели-
чивается. Здесь текущее состояние ПКП определяется соответствую-
щим значением коэффициента пробуксовки включаемого тормоза р и
на рис. 3.27 характеризуется точкой на нулевой прямой q , непрерыв-
но перемещающейся вдоль отрезка BC . При nР = 0 частота враще-
ния ведомого вала будет определяться точкой C пересечения нуле-
вых прямых р и q . Здесь nвм = − аq bq . Эту точку, характеризую-
щую состояние ПКП на данной передаче, условимся далее называть
рабочей и обозначать символами двух образующих ее нулевых пря-
мых (в нашем случае точка C на рис. 3.27 имеет обозначение рq ).
      Координатные оси на рис. 3.27 являются нулевыми прямыми
двух основных звеньев ПКП с тремя степенями свободы. При этом
ось абсцисс является нулевой прямой вм ведомого звена и будет
описываться уравнением nвм = 0 . Осью ординат служит нулевая
прямая элемента управления р , которая описывается уравнением
nР = 0Таким
       .     образом, как было показано выше, пользуясь рис. 3.27
можно проводить анализ работы ПКП с тремя степенями свободы на
всех ее режимах нагружения.
      Ордината рабочей точки равна обратной величине кинематиче-
ского передаточного числа ПКП на заданной передаче. Эта величина
определяется точкой пересечения двух нулевых прямых управляемых
звеньев, что следует из выражения
             nвм                1                 1
                            =                   = рq ,
             nвщ nР = nq = 0 nвщ nвм nР = nq = 0 ui
      рq
где ui - передаточное число ПКП с тремя степенями свободы на i
передаче при включении звеньев управления р и q .
     Каждая рабочая точка на плане соответствует определенному
передаточному числу ПКП. Поэтому количество рабочих точек всегда
равно количеству возможных передач в ПКП при полном использова-
нии возможных комбинаций включения элементов управления.


                                                               177