Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 176 стр.

вмещенной с нулевой прямой вм , отрезок − аq cq , а на оси ординат,
совмещенной с нулевой прямой р , отрезок − аq bq .




   Рис. 3.27. Координатная плоскость с нулевыми и масштабными прямыми

     С помощью плоского кинематического плана (рис. 3.27) рас-
смотрим процесс включения передачи в ПКП с тремя степенями сво-
боды, полагая, что его начало соответствует троганию машины с мес-
та.
     При выключенных элементах управления ПКП отсутствует ки-
нематическая связь между ее ведущим и ведомым валами. В данном
случае состояние ПКП неопределенное. Ему может соответствовать
любая точка на нулевой линии вм (см. рис. 3.27). Положение этой
точки зависит от внутренних сопротивлений в механизмах ПКП и
практически не поддается определению расчетом.
     Рассмотрим процесс включения тормозного элемента управле-
ния q . При полном включении тормоза частота вращения звена q
nq = аq + вq nвм + сq nР = 0 , но ведомый вал ПКП остается неподвиж-
ным, так как в ней остаются еще две степени свободы (одну степень
свободы мы убрали путем наложения одной связи – включением од-
ного тормоза). В этом случае кинематическое состояние ПКП стано-
вится вполне определенным, так как каждое ее звено приобретает оп-
ределенную частоту вращения. На рис. 3.27 это состояние ПКП ха-
рактеризуется точкой В пересечения нулевых прямых q и вм . Сле-

                                                                        176